支架姿态

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支架姿态

: 液压支架姿态角度测量系统针对采用单一角度传感器实现综采工作面液压支架姿态角度监测时测量结果不准确的问题,提出了一种基于倾角传感器和陀螺仪的液压支架姿态角度测量系统。该系统采用SVT626T型倾角传感器和ML7100型三轴陀螺仪测量倾角和...
评级：0 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：342KB 上传时间：2020-06-01

: 放煤工作面支架姿态记忆控制方法研究提出了一种应用于放煤工作面的支架姿态记忆控制方法。该方法主要用于放煤支架的尾梁和插板在放煤过程中的姿态控制,液压支架控制系统通过学习记录人工操作支架的动作序列和特定姿态下的传感器值,能够自动再现支架动作...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2020-07-03

: 基于油缸压力的液压支架姿态及受载反演通过建立液压支架的矢量闭环运动方程和分别对顶梁、掩护梁进行受力分析,给出了立柱、平衡千斤顶油压与支架位姿参数和顶梁载荷之间的数学关系,从而建立了基于油缸压力的液压支架姿态及受载信息反演的数学模型。...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2020-04-24

: 两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究通过在液压支架上合理布置倾角传感器,以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标,建立了支架三维杆系模型,推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用Solid Works环境中等比例搭建了支架虚拟样机,通过Motion插件对...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2020-04-23

: 铰接间隙对液压支架运行姿态的影响通过分析铰接间隙对四连杆机构运行状态的影响,计算得出考虑各结构件间铰接间隙时液压支架的横向偏摆量,采用二状态模型,基于动力学软件Adams分析考虑间隙时支架顶梁前端的轨迹曲线,为该类问题的进一步研究提供参考。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：159KB 上传时间：2020-05-30

: 基于灰色理论的液压支架记忆姿态监测方法可根据监测到的同一个循环内前几台液压支架实际姿态预测下一台液压支架姿态,实现横向循环监测,也可根据前几个循环的液压支架实际姿态预测下一循环内该液压支架姿态,实现纵向循环监测。液压支架支撑高度监测试验结果...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2020-04-26

: 考虑销轴间隙的液压支架运动虚拟仿真方法-论文通过Unity3D为液压支架虚拟模型添加相关物理组件，基于重力及物理碰撞作用，实现了不同销轴间隙下液压支架姿态自适应调节；考虑后连杆销轴、前连杆销轴等7个因素对液压支架横向稳定性的影响，对仿真模型进行了七因素...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：8.2MB 上传时间：2021-07-07

: 基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法-论文同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面，并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。试验结果表明，利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：7.8MB 上传时间：2021-07-07

: 基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。实验结果表明利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现液压...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：675KB 上传时间：2020-06-10

: 大采高液压支架自动控制技术研究采用倾角传感器、行程传感器和激光传感器检测支架姿态,可实现工作面液压支架的伪斜自动控制;通过在护帮板上安装接近传感器实现多级护帮板的逻辑控制;采用红外传感器检测采煤机位置,按照采煤工艺实现大采高液压支架的...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2020-06-05

: 矿用液压支架支护质量综合监测保障系统设计与实现为了及时全面地掌握和了解工作面液压支架支护质量,采用了矿用液压支架支护质量综合监测保障系统,通过液压支架姿态无线微功耗自供电实时监测、液压支架受力状态无线微功耗自供电实时监测、液压支架支护质量实时监测与...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2020-05-26

: 煤矿液压支架的计算机控制研究在当前煤矿作业环境下,综采工作有很多的不稳定因素,导致了液压支架姿态对于工作的结果起着很重要的作用,所以综采工作中要对液压支架动作到位进行反复的推敲和研究。对煤矿用液压支架系统的工作原理进行了介绍,并且对...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2020-06-30

: 行业资料-交通装置-一种多姿态调整的支架车.zip 行业资料-交通装置-一种多姿态调整的支架车.zip
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：532KB 上传时间：2021-08-30

: 液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：941KB 上传时间：2020-05-23

: 液压支架逆向运动学分析针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：589KB 上传时间：2020-05-23

: 液压支架支护状态分类及感知原理研究-论文针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态，且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题，以两柱掩护式液压支架为例，基于液压支架三维空间受力模型，从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-07-08

: 超前支架自适应支护理论与应用-论文根据结构形式和控制方式的不同，将超前支架自适应支护分为支护阻力自适应、支护姿态自适应、支护方式自适应3种形式。结合具体结构特点，对上述3种自适应形式进一步进行了区分，将支护阻力自适应分为初撑力分布形式...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：5.24MB 上传时间：2021-07-08

: 基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2020-05-11

: 超大采高液压支架稳定性分析针对8.2 m超大采高液压支架,计算其高度、倾角、倾倒力矩间关系,分析支架横向稳定性影响...通过计算铰接间隙影响下的支架整体姿态变化,研究四连杆铰接间隙对支架稳定性的影响,在此基础上,分析提高液压支架稳定性的措施。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2020-07-04

: 矿用无线微功耗自供电姿态传感器设计和应用针对液压支架姿态测量采用多个有线传感器具有通信电缆多、布置困难、故障点多、维护量大等问题,设计了一种具有微功耗、高精度、电池供电、无线通信兼有有线通信等特点的矿用无线姿态传感器。该传感器由高精度双轴...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2020-04-30

: 液压支架底调机构设计分析 (2015年) 底调机构组成了液压支架主动防滑系统，具有对支架姿态扶正调整以及移架导向的作用。探讨了双控底调千斤顶+底调梁的底调机构的设计方法。通过对底调千斤顶力学分析和底调机构运动学分析，得出底调机构设计参数的计算...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-05-30

: 互联网+液压支架智能耦合控制系统设计与实现实现了高度自动检测及控制、支架姿态检测及控制、立柱压力检测及自动增压、合力作用点位置检测及调整、护帮板状态检测及控制、液压支架与围岩耦合关系的实时检测和自动控制,通过互联网技术使控制系统接入智能化矿山,...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2020-06-01

: 矿用液压支架综合工况评价模型研究通过安装于支架顶梁、前连杆、底座上的姿态传感器得到顶梁与水平面夹角、前连杆与水平面夹角、底座与水平面夹角,结合评价模型计算采高、立柱总长度、平衡油缸总长度,综合分析液压支架姿态和受力状态,实现对支架支护...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：980KB 上传时间：2020-05-07

: 煤矿综放液压支架自适应控制系统研究为实现煤矿放顶煤安全生产,研发了放顶煤液压支架支护质量综合监测保障系统,通过对液压支架姿态、支护状态和受力状态的实时监测、预警,可实现智能化调整。根据现场试验得到大量数据,对数据进行处理分析,针对3种不同的...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2020-05-12

: 液压支架顶梁位姿调控仿真分析基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统，通过控制立柱和平衡千斤顶长度，保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定。在Matlab/Simulink中建立了液压支架顶梁位姿调控系统仿真模型并进行实验，结果表明...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：785KB 上传时间：2020-04-26

: 基于刚-液平面运动学模型的液压支架平衡千斤顶控制模式分析利用AMESim软件建立了某两柱掩护式液压支架刚-液平面运动模型,模拟移架前后顶板5°倾角变化条件,比较了传统双向锁控制模式和差动控制、低压控制和浮动双向锁控制模式下液压支架姿态和平衡千斤顶响应过程。...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：439KB 上传时间：2020-05-14

: 自移式临时支架的异步耦合调平控制方法-论文然后针对自移式临时支架顶梁空间姿态调平过程中相邻支撑立柱液压缸之间同步误差的权重失衡问题,采用了多缸驱动下的相邻交叉耦合控制结构并构建了基于变权因子调节器的同步控制器,实现了对自移式临时支架支撑立柱相邻...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2021-07-08

: 基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计为解决现有矿用液压支架测高方案智能化程度低、准确度差等问题,研究了液压支架在不同姿态下的测高方案,提出了一种基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计方法,搭建了基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统。...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2020-05-08

: 放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制,以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤...在液压支架相应位置布置倾角传感器和压力传感器,通过计算比较测得的数据,实现液压支架姿态的自动调整,进而实现与围岩顶煤的智能耦合。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2020-05-03

: 基于粒子群算法的电液控制液压支架自适应调节方法为了缩短电液控制液压支架"降架-移架-升架"动作的时间,首先分析了液压支架的工作原理,以及其传统工作过程中存在的不足,以ZY17300/32/70型两柱掩护液压支架为例,对其进行运动姿态分析。设计一种基于粒子群算法的电液...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2020-05-18

: 基于虚拟现实的液压支架工作状态研究利用VB6.0与EON Studio软件的结合,讨论了VB6.0与EON Studio的通信机制和EONX控件的外部控制方式,设计了用研华数据采集模块对数据进行采集,并开发了由位移及姿态参数驱动的、基于网络传输的远程液压支架显示系统。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-04-27

: 特厚煤层大采高综放自动化开采技术与装备通过分析两柱强力液压支架的承载特性,创新设计了大采高综放液压支架三级高效强扰动放煤机构,研发了综放液压支架智能耦合控制系统,实现了对液压支架姿态与受力状态的实时监测。基于大采高综放工作面分段多窗口多轮放...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2020-04-21

: 煤矿千米深井智能开采关键技术研究与应用-论文研发了基于LORA的工作面液压支架(围岩)状态监测系统，同时获取立柱压力和支架姿态数据。提出了基于大数据分析的矿压分析预测方法，采用FLPEM和ARMA两种算法组合预测提升精度和效率，采用数据分布域适应迁移算法解决...
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: 智能化无人开采技术 <正>SAM型综采自动化控制系统旨在为煤矿用户提供综采工作面自动化成套解决方案,采用...通过对支架姿态的控制、工作面直线度的控制、液压支架跟机自动化及采煤机记忆割煤技术,实现工作面连续自动化推进,达到综采工
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2020-05-23

: 机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法-论文最后，根据实际工况要求建立了目标调直轨迹的修正模型和轨迹-姿态转换模型，以得到的刮板输送机轨迹为基础，确定及时移架后的液压支架位置与对应中部槽的相对位置差，基于浮动连接机构运动规律液压支架精准推移，...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：7.68MB 上传时间：2021-07-08

: 综采工作面智能开采关键技术实践目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要...通过工业性实践验证了液压支架与采煤机姿态感知技术以及工作面矫直方法等理论与工程的可行性，为工作面的液压支架防倾斜、防咬架、快速移架，截割面的开采规划与采煤机滚筒姿
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：904KB 上传时间：2020-07-25

: 深井厚煤层长工作面支护应力特性及分区协同控制技术-论文采用现场实测和理论计算相结合的方法，针对淮南口孜东煤矿千米深井长工作面开展了长工作面来压频率、来压峰值和来压范围的变化特性研究，研究分析了该矿121304工作面支架受力特性及姿态变化特点，建立了基于弹性独立...
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: 2015年全国电赛风力摆设计，一等奖作品！-电路方案风力摆由一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（ 2~4 只）轴流风机。位于摆杆上的姿态采集模块采集风力摆当前姿态角度，并反馈给单片机。单片机通过一系列算法和 PID控制来处理反馈回来...
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: 星敏感器热稳定性的试验分析方法星敏感器作为高精度姿态测量仪器,在轨工作时易受热环境的影响。针对仿真分析难以精确建立星敏感器...当星敏感器安装支架控温精度为(20±0.3) ℃时,星敏感器光轴的偏移量为±0.18″,满足高精度星敏感器的热稳定性指标。
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: 基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证.pdf 基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证.pdf,托盘拾取是自动化仓储的重要环节之一，为提高叉车的托盘拾取能力，提出一种基于2 D激光雷达的托盘探测算法，实现托盘位置和姿态的识别。建立了托盘探测模型，确立了算法...
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: 俄罗斯南方矿综采成套设备配套技术研究与应用-论文利用支架与中部槽之间的姿态校正油缸精确控制仰俯采角度技术及配套关系，保证中部槽在仰、俯采角度在±5°范围内能够精确控制，有效地防止了因走向起伏较频而引起的输送机“漂溜”、“啃底”问题，提高了工作效率，...
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: 虚拟仿真技术在监控无人综采工作面的应用针对目前国内的无人综采工作面存在的问题,提出运用Unity3D虚拟显示软件建立综采工作面模型,通过无人综采工作面设备(重点是液压支架)的实时数据反馈,模拟其运动过程的姿态,以便更好地监视和控制设备的运行,对无人工作...
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