姿态角度

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姿态角度

: 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf 在现代的飞行控制系统，特别是四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中，准确地获取飞行器在空中姿态角度信息对于控制精度和系统稳定性至关重要。由于单一传感器难以得到相对真实的姿态角度，因此传感器融合技术成为了提高...
评级：5 浏览量：581 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2021-03-31

: 液压支架姿态角度测量系统针对采用单一角度传感器实现综采工作面液压支架姿态角度监测时测量结果不准确的问题,提出了一种基于倾角传感器和陀螺仪的液压支架姿态角度测量系统。该系统采用SVT626T型倾角传感器和ML7100型三轴陀螺仪测量倾角和...
评级：0 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：342KB 上传时间：2020-06-01

: 维特智能6轴姿态角度传感器上位机JY61/JY62/JY60 标题中的“维特智能6轴姿态角度传感器上位机JY61/JY62/JY60”指的是由维特智能公司开发的一系列专用于处理6轴姿态角度传感器数据的上位机软件。这些软件可能包括JY61、JY62和JY60等多个版本，分别对应不同的功能优化...
评级：0 浏览量：2339 收藏量：4 资源大小：21.98MB 上传时间：2021-02-26

: 两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度，将直接影响两轮平衡车控制算法的稳定性和可靠性。随着惯性测量元件的微型化与微...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：719KB 上传时间：2021-01-19

: STM32智能小车红外遥控运动+姿态角度显示基于库函数程序源代码.rar STM32智能小车红外遥控运动+姿态角度显示基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器...
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：4.41MB 上传时间：2023-02-19

: STM32智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示基于库函数程序源代码.rar STM32智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6（移植到其它STM321xx系列处理器...
评级：5 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：6.42MB 上传时间：2023-02-19

: （资料汇总）10轴姿态角度测量JY-901（上位机、APK、miniIMUAndroid代码）-电路方案 10轴姿态角度测量JY-901模块功能概述: 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字...
评级：0 浏览量：314 收藏量：1 资源大小：39.7MB 上传时间：2021-04-22

: STM32F103ZET6步进电机智能小车蓝牙遥控+姿态角度显示程序源代码.rar 程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车蓝牙遥控+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号...
评级：5 浏览量：278 收藏量：4 资源大小：6.46MB 上传时间：2022-06-11

: STM32F103ZET6步进电机智能小车红外遥控+姿态角度显示程序源代码.rar 程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外遥控+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号...
评级：5 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：4.45MB 上传时间：2022-06-11

: STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动+姿态角度显示程序源代码.rar 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动+姿态角度显示实验。姿态角度显示包括方位角、俯仰角和横滚角。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：...
评级：0 浏览量：126 收藏量：2 资源大小：4.44MB 上传时间：2022-06-15

: STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示程序源代码.rar 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示实验。姿态角度显示包括方位角、俯仰角和横滚角。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：6.45MB 上传时间：2022-06-15

: 欧拉角与四元素互转及姿态角度转换（含计算公式）欧拉角与四元素互转及姿态角度转换（含计算公式）
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2023-08-12

: 基于STM32的电机转速、温度和姿态角度状态检测系统设计-毕设/课设/项目/实训基于STM32的电机转速、温度和姿态角度状态检测系统设计实现的功能有实时检测电机的转速、温度和姿态角度，可以通过串口或Labviwe读取系统硬件主要包括stm32f10主控，霍尔传感器、DS18B20温度传感器和MPU6050陀螺仪...
评级：5 浏览量：310 收藏量：1 资源大小：7.15MB 上传时间：2024-03-19

: 消费电子中的两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度，将直接影响两轮平衡车控制算法的稳定性和可靠性。随着惯性测量元件的微型化与微...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2020-10-19

: 6轴加速度计 姿态角度测量卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等） -电路方案 MPU6050模块介绍: 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过...姿态角度测量上位机截图: 手机端数据记录和显示: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.w6Ztuz&id=19785706431
评级：0 浏览量：1118 收藏量：3 资源大小：11.58MB 上传时间：2021-04-22

: 树莓派连接维特智能6轴姿态角度传感器JY901的示例树莓派连接维特智能6轴姿态角度传感器JY901的示例
评级：0 浏览量：1126 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-03-06

: MPU6050九轴示例程序加入了地磁传感器能直接使用dmp运算输出学要的姿态角度.zip 这个压缩包中的内容是针对MPU6050的九轴传感器实现的C#示例程序，它利用了DMP（Digital Motion Processing）技术来处理传感器数据，以计算出设备的姿态角度。 DMP是一种硬件加速的数字信号处理技术，由InvenSense...
评级：5 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：74KB 上传时间：2023-03-10

: STM32F103四轴飞行器，MPU6050陀螺仪获取姿态角度，X模式飞行，PID控制电机的PPM，让其保持稳定状态.zip 在本项目中，我们主要探讨的是基于STM32F103微控制器的四轴飞行器设计，其中涉及了MPU6050陀螺仪的使用、姿态角度的计算、X模式飞行控制以及PID算法在电机PPM控制中的应用，以实现飞行器的稳定飞行。以下是关于这些...
评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：41.08MB 上传时间：2023-03-10

: 【角度测量】陀螺仪及加速度计信号融合姿态角度测量【含Matlab源码 3036期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；...天体学：卫星轨道、姿态船舶：控制、运动电磁学：电场分布、电偶极子、永磁同步、变压器
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2024-06-21

: 陀螺仪及加速度计信号融合姿态角度测量Matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：5 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：27KB 上传时间：2023-10-16

: STM32F103四轴飞行器，MPU6050陀螺仪获取姿态角度，X模式飞行，PID控制电机的PPM，让其保持稳定状态.rar 3. 姿态角度计算：通过MPU6050采集的数据，可以利用传感器融合算法（如卡尔曼滤波或互补滤波）计算出飞行器的俯仰角、翻滚角和偏航角。这些角度信息对于飞行器的稳定控制至关重要。 4. X模式飞行：X模式是四轴飞行...
评级：5 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：40.12MB 上传时间：2023-03-01

: 无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，包括位置三维图像，三个姿态角度图像，... 无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，包括位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像。四旋翼无人机轨迹跟踪自适应滑模控制，matlab仿真
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：613KB 上传时间：2024-10-08

: 角度测量基于matlab陀螺仪及加速度计信号融合姿态角度测量【含Matlab源码 3036期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容主函数：gyro_acce.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...天体学：卫星轨道、姿态
评级：5 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2023-08-30

: 基于蓝牙的姿态数据采集与图像绘制通过实时地搜集传感器传到的数据，放入数据库，并绘制出当前姿态角度数据... 在本项目中，我们主要探讨的是如何利用蓝牙技术进行姿态数据采集，并通过这些数据实现室内定位效果。这个项目的关键组成部分包括传感器数据的实时接收、数据存储以及数据分析与图像绘制。以下将详细介绍这些方面： ...
评级：5 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2023-12-27

: rmqgsnew.zip_多角度提取_姿态具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计，多姿态，多角度，有不同光照,包括脚本文件和函数文件形式，均值便宜跟踪的示例，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，重要参数的提取。
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-13

: MPU6050九轴示例程序加入了地磁传感器能直接使用dmp运算输出学要的姿态角度.rar DMP（Digital Motion Processing）是InvenSense开发的一种硬件加速器，它可以处理传感器的数据并计算出复杂的角度和其他运动参数，减少了对主处理器的压力。在这个“MPU6050九轴示例程序”中，开发者已经集成了DMP...
评级：5 浏览量：317 收藏量：4 资源大小：73KB 上传时间：2023-03-03

: 人脸姿态估计数据集 Pointing Data数据库包含个人的图像, 每个人有个序列的张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的种姿态, 垂直方向上有种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁...
评级：5 浏览量：1055 收藏量：12 资源大小：16.11MB 上传时间：2015-07-22

: IMU 姿态测量上位机基于 STM32 MPU6050 姿态测量参考系统上位机程序。
评级：0 浏览量：660 收藏量：1 资源大小：2.27MB 上传时间：2019-03-21

: fansui.zip_光照参数_多姿态_多角度_姿态标题“fansui.zip_光照参数_多姿态_多角度_姿态”揭示了这个压缩包包含的是与计算机图形学、图像处理或视觉识别相关的研究或应用。在这个领域中，“光照参数”、“多姿态”、“多角度”和“姿态”是关键概念。首先...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-24

: Mahony算法IMU姿态解算采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。
评级：0 浏览量：2534 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2022-08-26

: 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量 ### 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量 #### 一、引言在现代无人机技术中，尤其是四轴飞行器的设计与制造领域，如何精确且实时地获取飞行器的姿态角度成为了一个核心的技术难题。姿态角度测量的准确性...
评级：4 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：498KB 上传时间：2012-12-25

: 姿态传感器模块这些数据包按照一定的顺序连续发送，以便接收方能够准确解析出设备当前的加速度、角速度和姿态角度等信息。在硬件层面，MPU6050模块通常采用邮票孔镀金工艺，保证了模块可以被稳定嵌入到用户的PCB板中。模块通过...
评级：0 浏览量：843 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2015-05-21

: IMU姿态解算 IMU包含了加速度计和陀螺仪，通过连续测量物体的线加速度和角速度，来计算并估算出物体的姿态——包括俯仰（Pitch）、翻滚（Roll）和航向（Yaw）角度。加速度计能够检测到物体在三个正交轴上的重力加速度，提供...
评级：0 浏览量：1879 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2018-04-23

: soukou.zip_姿态 "soukou.zip_姿态" 提到的核心技术是抑制载波型差分相位调制（Carrier Suppressed Differential Phase Shift Keying, CS-DPSK）以及最小均方误差（Minimum Mean Square Error, MMSE）算法在多姿态、多角度条件下的...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-09-14

: pengnie.zip_姿态在姿态分析中，可能存在多个影响姿态的因素，如风速、重力、机器人的关节角度等，因子分析可以帮助我们简化这些因素，找出主要的影响因素。回归分析是确定两个或多个变量之间关系的一种统计方法。在姿态分析中，...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-24

: 飞机姿态资料这是通过收集并分析来自陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器的数据，来确定飞机在空间中的滚动、俯仰和偏航角度的过程。姿态解算的准确性直接影响到飞机的飞行性能和安全。常见的姿态解算方法有互补滤波、卡尔曼滤波和...
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：31.91MB 上传时间：2019-03-18

: Trajectory And Attitude Plot：绘制飞机轨迹和姿态的功能。-matlab开发该函数在同一图中绘制了飞机的中心轨迹和姿态。看图更好理解。在此版本中，图中只有轻便飞机。在 2.0 版本中将会有更多的模型。如有任何问题，请通过 v.scordamaglia@tiscali.it 与我联系
评级：1 浏览量：1022 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: Mahony姿态解算姿态解算在嵌入式系统和机器人领域中扮演着至关重要的角色，用于确定设备或机器人的运动状态，如角度、旋转速率和加速度等。Mahony姿态解算是由Sebastian Mahony提出的一种融合了互补滤波算法的姿态解算方法，它在...
评级：0 浏览量：345 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2017-04-25

: 6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法简单来说，加速度计对静态姿态有更好的感知，而陀螺仪则擅长跟踪快速变化的角度，互补滤波器结合两者的优势，抵消误差，提供更稳定的姿态角输出。卡尔曼滤波算法是一种更为高级的数据融合方法，适用于处理线性系统...
评级：2 浏览量：8684 收藏量：27 资源大小：10.52MB 上传时间：2022-06-24

: stm32单片机控制伺服电机转动固定角度本篇文章将深入探讨如何使用STM32单片机来控制伺服电机转动固定角度。首先，理解伺服电机的工作原理至关重要。伺服电机通常包含一个电动机、一套位置传感器（如霍尔效应传感器或编码器）和一个内置的控制电路。...
评级：0 浏览量：3580 收藏量：20 资源大小：1.9MB 上传时间：2022-07-20

: 基于Cascade结构的牛脸姿态估计本文给出一种cascade结构，使用SSD模型对牛脸进行检测，之后使用MobileNet对牛脸姿态角度进行估计.为多角度特征编码打下坚实的特征基础.实验表明，cascade结构在牛脸检测、姿态角度估计任务中均能得到一个较高的准确...
评级：0 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-05-06

: tyxabcng.zip_姿态包括调制，解调，信噪比计算，matlab编写的元胞自动机，实现典型相关分析，具有丰富的参数选项,matlab小波分析程序，重要参数的提取，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，多姿态，多角度，有不同光照。
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: 人脸姿态估计人脸姿态估计是计算机视觉领域中的一个重要课题，主要目标是确定图像中人脸的三维姿态，包括头部的倾斜角度，通常指的是俯仰角（抬头/低头）、偏航角（左右转动）和翻滚角（左右倾斜）。这项技术在人脸识别、表情...
评级：0 浏览量：440 收藏量：2 资源大小：212.26MB 上传时间：2018-06-12

: kiesing.zip_姿态有小波分析的盲信号处理，关于神经网络控制，多姿态，多角度，有不同光照。
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: qy678.zip_姿态本项目“qy678.zip_姿态”深入探讨了一种创新的在线身份验证方法，即基于掌纹识别的系统，特别关注了在多姿态、多角度以及不同光照条件下的应用。本文将详细解析该项目的核心知识点，包括迭代自组织数据分析...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

: 人脸多角度生成算法，生成不多姿态的头部这样，生成器就能根据目标角度生成对应姿态的头部图像。通过训练，网络可以学习到人脸各部位在不同角度下的变化规律，从而实现角度转换。源码软件部分可能包含以下组件： 1. 数据预处理模块：用于对原始人脸图像...
评级：0 浏览量：230 收藏量：2 资源大小：214.22MB 上传时间：2022-05-17

: 姿态融合算法它涉及传感器数据的集成，如加速度计、陀螺仪和磁力计，以获取精确的设备姿态信息，包括角度（俯仰、翻滚和偏航）以及在三维空间中的运动状态。这些传感器通常构成惯性测量单元（IMU），为移动设备提供稳定且连续的...
评级：0 浏览量：200 收藏量：3 资源大小：17.57MB 上传时间：2017-11-01

: knyrrvft.zip_姿态_姿态识别包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，GPS和INS组合导航程序，本程序的性能已经达到较高水平，多姿态，多角度，有不同光照,用MATLAB实现的压缩传感。
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: mao_v81.zip_姿态在处理多姿态、多角度的问题时，这种方法可能被用来分析不同姿态对结果的影响。 “多姿态”意味着我们要处理的对象或场景可以在多个角度或姿势下观察，这通常出现在计算机视觉、机器人学或者人体动作识别等领域。...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-14

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