STM32F103ZET6步进电机智能小车红外遥控+姿态角度显示程序源代码.rar

程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外遥控+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 5、液晶模块型号：LCD1602（5V）。 6、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 7、需用到红外遥控器。 8、需要用到MPU6050姿态感应模块。 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车红外遥控+姿态角度显示（可以用红外遥控器控制步进电机智能小车的前进、后退、左转、右转和停止，同时步进电机智能小车的方位角、俯仰角和横滚角显示在液晶中）。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6步进智能小车上亲测可用。