STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障+温湿度监测程序源代码.rar

该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障+温湿度监测实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 5、液晶模块型号：LCD1602（5V）。 6、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 7、需要用到红外避障模块。 8、需要用到DHT11温湿度传感器。 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障+温湿度监测（步进电机智能小车一边做红外避障运动，一边监测温湿度数据并显示在液晶中。当温湿度数据超过门槛值时步进电机智能小车停车；当没有超过门槛值时步进电机智能小车继续做红外避障运动）。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6步进电机智能小车上亲测可用。