STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）程序源代码.rar

程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）实验。 01、采用KEIL软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 04、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 07、需用到红外循迹模块。 08、需用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 09、需用到MQ2气体监测模块。 10、需用到DHT11温湿度监测模块。 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹+空气环境监测（步进电机智能小车一边做红外循迹运动，一边监测温湿度值、可燃性气体含量和PM2.5浓度值。当温湿度值、可燃性气体含量和PM2.5浓度值没有超过门槛值时，步进电机智能小车做红外循迹运动；当温湿度值、可燃性气体含量和PM2.5浓度值超过门槛值时，步进电机智能小车停车）。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6步进智能小车上亲测可用。