激光定位矩阵

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激光定位矩阵

: 液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：941KB 上传时间：2020-05-23

: 图像激光多模态点云融合视觉定位系统.zip 本文的局部点云构建模块采用了三个平行算法，分别是基于单目视觉的SfM算法、基于激光雷达的LOAM算法以及基于图像激光全景扫描仪的方法，这些算法都能够得到场景的局部点云地图，但是其精度与采集成本各不相同，在...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：98.41MB 上传时间：2022-07-07

: 激光十字光斑中心位置的定位.pdf "激光十字光斑中心位置的定位" 数字图像处理（Digital Image Processing）是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理技术已经在各个领域上都有了比较广泛的应用。图像处理的信息量...
评级：5 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：536KB 上传时间：2021-10-12

: 基于琼斯矩阵建模的管道泄漏检测及预警系统的定位误差分析为了解决分布式光纤油气管道泄漏检测及预警系统中常出现粗大定位误差的问题,需要提高定位精度,在分析系统的检测定位原理的基础上,基于单模光纤的双折射特性等效琼斯矩阵,建立了油气管道光纤预警系统的光学偏振模型,...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-02-10

: 一种变化场景下的激光雷达鲁棒定位方法与流程.docx 通过比较不同时间点的特征点集，计算出激光雷达的位姿变换矩阵，以估算当前的定位状态。接着，将特征点转换至无人车的导航坐标系，并通过先验地图进行变化检测，剔除新增特征点，确保定位的准确性。最后，将处理后的...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-11-05

: CircleFitting.zip_MATLAB光斑半径_光斑中心 MATLAB_光斑半径_光斑坐标_激光光斑拟合该函数实现的是激光光斑中心检测。首先对光斑进行预处理，然后利用最小二乘法来拟合光斑，得到光斑的中心坐标以及光斑半径。
评级：5 浏览量：539 收藏量：5 资源大小：966B 上传时间：2022-07-14

: wMPS分布式空间测量定位系统性能分析与优化.pdf 通过矩阵扰动分析理论，研究发现激光扫描角度差对单发射站的观测性能有唯一决定性作用，这为优化激光器的倾斜角度提供了理论指导。其次，对于网络布局问题，引入了不适定测量的概念，指出网络布局的病态可能导致...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：3.37MB 上传时间：2022-06-20

: 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：793KB 上传时间：2021-01-31

: 陈梓杰问题(第7次答疑)1 在机器人定位或视觉惯性导航系统（VIO）中，扰动雅克比矩阵是描述系统对扰动（如传感器噪声）的敏感性的矩阵。它通常是在线性化过程中得出的，用于非线性优化算法，例如卡尔曼滤波或最小二乘法。扰动雅克比矩阵的...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2022-08-03

: 半导体激光器光谱局部最大峰值检索算法建立数据序列的局部最大矩阵，利用矩阵行向量特征修正该矩阵，根据修正后矩阵的列向量特征定位峰值，并进一步修正和补偿峰值位置。该算法具有较强的抗噪能力，整个检索过程无需人为干预，自适应性和稳健性强，满足...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：8.41MB 上传时间：2021-02-24

: 角多路准分子激光主振荡器功率放大系统光束定位误差分配利用传输矩阵和光线追迹，推导出了像传递光路中光学元件扰动与相应像面光束定位误差之间关系式。根据九标度赋值矩阵，采用改进层次分析法确定指标权重系数，得到了影响系统稳定性的光学元件光束定位指标要求。结果...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-02-09

: 基于GPS的无线激光通信终端间快速指向系统设计.pdf 《基于GPS的无线激光通信终端间快速指向系统设计》这篇论文主要探讨了如何利用全球定位系统（GPS）技术来优化无线激光通信的初始指向过程，从而缩短通信链路的建立时间，提高通信效率和精度。文章的核心内容可以分为...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-09-07

: 激光slam,loam论文精品激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种同时进行定位和映射的技术，广泛应用于机器人、自动驾驶、无人机等领域。LOAM（Lidar Odometry and Mapping in Real-time）是SLAM的经典算法之一，本文将对...
评级：0 浏览量：154 收藏量：1 资源大小：156KB 上传时间：2022-03-18

: 移动机器人复习笔记1 8. **SVD奇异值分解**：在机器人定位算法中，奇异值分解用于解决最小二乘问题，找出最佳的刚体变换矩阵，从而确定机器人相对于参考坐标系的位置。 9. **ICP方法**（Iterative Closest Point）：迭代最近点算法，...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2022-08-03

: 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和...
评级：0 浏览量：451 收藏量：4 资源大小：4.15MB 上传时间：2021-02-11

: 高适应性激光雷达SLAM.docx 激光雷达SLAM的优势在于能获取高精度的距离信息，不受光照条件影响，且能提供丰富的结构化数据用于定位和姿态估计。然而，基于激光雷达的SLAM算法也面临挑战，如在结构信息较少的环境中稳定性下降、运动畸变校正、...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2022-12-15

: matlab的代码在相机上实现-DenseDepthMap:从激光雷达点云为已知定位的摄像机创建密集深度图图像 matlab的代码在相机上实现激光雷达点云中已知定位摄像机的全密度深度图图像激光雷达传感器可以为我们提供有关周长的重要信息，而这些信息对于诸如自动驾驶汽车之类的许多自动化机器人应用而言至关重要。尽管激光...
评级：0 浏览量：318 收藏量：1 资源大小：3.57MB 上传时间：2021-05-19

: 激光雷达与摄像机的标定.pptx 激光雷达以其精确的三维坐标信息著称，能够生成详细的环境点云，对于识别和定位障碍物非常有效。然而，它的分辨率相对较低，可能无法捕捉到微小的细节。相反，摄像机具有高分辨率，能够捕捉丰富的色彩和纹理信息，但...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：3.35MB 上传时间：2022-11-23

: 基于激光跟踪仪的五轴机床旋转轴误差测量基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静态误差和旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差的误差模型；用激光跟踪仪测出旋转轴循圆运动到不同角度位置时其端面上点的空间坐标，由此建立旋转轴误差...
评级：0 浏览量：344 收藏量：1 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-02-12

: 第二次在线答疑问题收集整理1 6. **向量矩阵求导**：向量和矩阵求导涉及线性代数和微分学，理解转置和协变导数的概念很重要。《矩阵计算》（Golub & Van Loan）和《自动微分在机器学习中的应用》（Baydin et al.）是这方面的良好参考资料。 7. *...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2022-08-03

: 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统, 建立了测量系统的数学模型, 介绍了传统手眼标定技术的主要原理, 使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法, 利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：5.83MB 上传时间：2021-02-13

: 视觉定位软件VisionKit软件说明书完整版.pdf 【视觉定位软件VisionKit】是大族激光科技产业集团股份有限公司为光纤打标产品线设计的定制化机器视觉定位软件。该软件通过CCD（Charge-Coupled Device）视觉定位技术，捕捉位置偏差数据，并将其传输至打标软件系统...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：456KB 上传时间：2022-10-30

: 带激光笔的机器人主动视觉手眼标定为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后，从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较，平面特征点...
评级：0 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2020-10-17

: 基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定.pdf 该方法通过激光跟踪仪对工具坐标系进行标定，工具中心点(TCP)位置采用基于距离约束的方法，工具坐标系(TCF)姿态采用矩阵转换的方法实现。机器人工具坐标系标定是实现工具精确定位的关键技术之一，是机器人操作工具...
评级：5 浏览量：313 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-08-14

: 基于双激光标靶图像识别的掘进机位姿检测方法通过对图像数字处理得到精确的特征点、特征光线参数，实现对标靶参考点的精确定位，使用空间矩阵变换方法，解算出掘进机位姿参数。在实验室条件下建立机身位姿自动检测实验平台，模拟环境下的测试结果表明，在测量...
评级：0 浏览量：290 收藏量：0 资源大小：5.14MB 上传时间：2021-02-04

: 机器人同步定位与地图构建技术研究.pdf 在研究机器人中，大多数是基于二维激光雷达的地图构建，主要是根据点云计算进行匹配，然后求出单应性矩阵，将数据转到前一帧坐标系中。在这篇论文中，我们将从几种不同的方法中进行选择，例如scan-matching（高斯...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-08-14

: 基于成本效益视觉的工件定位研究计算机视觉是定位工件的最重要方法之一。经常使用诸如照相机和激光测距仪之类的专用设备来测量和检测工件的位置。但是，获得这些测量值的过程通常是高度专业且昂贵的。我们的方法专注于在不使用昂贵设备的情况下...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-04-08

: 激光跟踪仪的高精度预准直方法和精度分析.docx 预准直过程中，激光跟踪仪采用自由设站方式，所有测站点和定位点都作为未知参数进行平差。为了解决网络中起始数据不足的问题，引入了虚拟观测值，这样就可以构建一个完整的误差方程系统进行求解。通过比较不同测站...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2022-11-30

: i2mtc-2020:该资源库托管用于报告会议结果的脚本：“激光散斑成像中的曝光时间对改善血管定位的影响：... matlab灰色处理代码激光散斑成像中曝光时间对改善血管定位的影响：一种小波方法该存储库具有实现会议文章中描述的方法的功能：作为在“的可视化和血管定位”项目的一部分开发的。抽象的激光散斑对比度成像中血管...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：5.4MB 上传时间：2021-05-23

: 进阶课程⑭ _ Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍.pdf Apollo自动定位技术中的三维几何变换和坐标系介绍 Apollo自动定位技术中，三维几何变换和坐标系是两个非常重要的概念。本节主要介绍了三维几何变换和坐标系的基础知识，包括加速度计、欧拉角、旋转矩阵、四元数、...
评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：6.5MB 上传时间：2022-04-17

: 人工智能-机器学习-移动机器人的可定位性估计及其应用.pdf 然而，在拥挤且环境复杂的场景中，由于地图结构的不确定性、未知障碍物的影响，激光测距等传感器提供的地图反馈信息可能会受到干扰，从而降低定位精度，甚至可能导致定位丢失。论文提出了一个创新的可定位性估计...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：3.52MB 上传时间：2022-05-27

: 一种深度学习辅助的探地雷达定位方法.docx 另一类车辆定位方法是通过车载传感器（例如光学相机和激光雷达等）感知车辆周围的环境信息来将车辆精确定位在先前记录的高精度地图中，但当环境特征发生变化时，例如在雨、雪、沙尘、强光以及黑暗等环境下，激光雷达...
评级：5 浏览量：25 收藏量：1 资源大小：640KB 上传时间：2023-02-23

: 基于ROS的无人扫地车高精度地图定位研究.docx 为此，文章提出了一种基于激光雷达构建实时点云高精度地图，并使用点云 ICP 算法进行刚体定位估算的方法。同时，为了解决 ICP 算法的局限性，文章还提出了使用 NDT 算法对其进行改进。首先，文章介绍了无人扫地...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2023-03-10

: 面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法.pdf 自动驾驶车辆通常装备有多种传感器，如摄像头、激光雷达等，视觉感知就是利用摄像头捕获的图像信息进行定位。通过提取定位区域内的特征信息，比如路标、交通标志、建筑物轮廓等，可以辅助定位。再结合惯性传感器的...
评级：0 浏览量：52 收藏量：1 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-09-20

: CHENXXX问题1 在进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）或者定位导航任务时，涉及到多个关键知识点，包括闭环约束处理、雅可比矩阵计算、评估方法选择以及姿态先验约束的应用。以下是对这些问题的详细解答： 1. **...
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2022-08-03

: 基于计算机视觉的停车场泊车定位研究视觉定位技术可以分为两个主要部分：基于图像的视觉定位和基于激光雷达的视觉定位。基于图像的视觉定位是指使用摄像机拍摄的图像来检测和定位目标对象。基于激光雷达的视觉定位是指使用激光雷达来检测和定位目标对象...
评级：0 浏览量：303 收藏量：1 资源大小：703KB 上传时间：2019-12-26

: 基于ROS的无人扫地车高精度地图定位研究.pdf 该方法通过使用激光雷达构建实时点云高精度地图，并利用点云 ICP 算法进行刚体定位估算，从而实现对无人车的动态定位。同时，针对 ICP 算法的局限性提出了使用 NDT 算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：477KB 上传时间：2023-03-10

: 基于PSD的工业机器人无标定伺服定位系统.pdf Liu等人提出的PSD和激光虚拟点约束的标定方法虽然可以实现空间位姿和零位偏差的白标定，但需要多个PSD并进行多次光斑定位，操作相对复杂。相比之下，本文提出的方法可能更加简洁和高效。总的来说，这篇文章详细...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2021-08-14

: 动态空间激光通信系统视轴初始指向建模及验证捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信重要组成部分，是通信正常进行的前提与保障。针对捕获系统中的初始指向内容进行了详细研究，给出初始系统指向系统模型，应用坐标转换矩阵补偿由于位置不同、姿态变化、安装基准轴...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-02-05

: 大数据-算法-激光波数扫描干涉检测的算法与实验研究.pdf 这种方法能实现对多个表面干涉信号的盲分离，通过对干涉信号自相关矩阵进行谱分解，自动估计表面数量，并确定干涉频率。实验结果表明，即使在激光波数扫描范围较小的情况下，EDLSA也能准确地分离出多表面干涉信号，...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：6.43MB 上传时间：2022-04-16

: 人工智能-机器学习-移动机器人几何拓扑混合地图构建及定位研究.pdf 研究了由里程计进行航迹推算的局限性，给出机器人位姿误差协方差矩阵的更新方程。此外，分析了各种环境因素对激光测距仪的影响，重新界定双激光测距的距离和角度的方差分布，依据误差传递公式给出了激光测距的不确定...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.98MB 上传时间：2022-05-27

: 人工智能-机器学习-移动机器人同步定位与地图重建算法研究.pdf 作者分析了不同稀疏化策略的时间消耗和信息丢失，提出了一种优化策略，以及计算稀疏化后信息矩阵最大内存占用量的解析表达式，以平衡计算效率和精度。第四章，作者关注FastSLAM算法的改进，特别是重采样方法和粒子...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：7.29MB 上传时间：2022-05-27

: 基于VL-SLAM的无GPS自动驾驶系统研究.pdf 本文重点探讨了在无GPS信号条件下，通过视觉激光传感器融合的同步定位与地图构建（VL-SLAM）技术来解决自动驾驶汽车的定位问题。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种允许机器人在未知环境中同时...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-09-07

: 一种基于QoS的移动无线激光通信网络路由算法 (2008年) 该文引入了全球定位系统( GPS)来获取无线激光通信网络中移动节点的地理位置,设计了一种节点的邻接矩阵来动态更新网络中节点的拓扑,考虑到移动无线光通信网络中节点的快速移动、链路带宽、最短路经以及节点收发器...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：598KB 上传时间：2021-05-29

: GPS_AHRS紧耦合系统中改进的SRUKF算法.pdf 【组合导航】组合导航是指结合多种导航技术，如GPS、惯性导航系统（INS）、磁力计、激光雷达等，以获取更全面、更可靠的定位信息。在复杂环境或对导航精度有高要求的应用中，组合导航显得尤为重要。【系统开发】在...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-09-08

: 联合GPS和风云-3C卫星观测数据下的ERP参数估计.pdf 文章指出，传统的ERP确定方法，如甚长基线干涉测量（VLBI）、卫星激光测距（SLR）和多普勒观测，虽然精度高，但数据获取受限且解算周期较长。随着全球导航卫星系统的广泛应用，利用GPS数据可以更频繁地解算ERP，但...
评级：5 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：846KB 上传时间：2021-09-07

: 利用SINS_GPS组合导航修正不完全轨道技术研究.pdf SINS系统通过激光陀螺和加速度计提供载体的姿态、速度和位置信息，但随着时间推移，其导航误差会逐渐增大。GPS系统则能提供高精度的实时定位，但其动态性能和抗干扰能力相对较弱。因此，SINS与GPS的组合导航方案可以...
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: 利用GLOBK实现GPS周综合解.pdf GLOBK基于卡尔曼滤波理论，能够处理多元测量数据，包括甚长基线干涉测量(VLBI)、卫星激光测距(SLR)和全球导航卫星系统(GNSS)等。它的主要目标是生成统一地球参考框架下的坐标时间序列，检测和识别异常数据，同时计算...
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