矿井救援

本专辑为您列举一些矿井救援方面的下载的内容,矿井救援等资源。把最新最全的矿井救援推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供矿井救援下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到矿井救援相关内容，可进行网站注册，如有最新矿井救援相关资源信息会推送给您。

阅读全文

矿井救援

: 一种新型矿井应急救援模式矿井发生瓦斯突出、瓦斯爆炸、透水、岩爆、火灾等事故时,井下避难硐室能为井下附近区域内的作业人员提供避难空间。避难硐室必须具备以下功能:1防火防爆、防冲击波破坏以及降温除湿的功能;2隔绝有毒有害气体,保证氧气...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2020-07-13

: 基于OSI层次模型的矿井救援机器人通信系统设计以矿井救援机器人通信为研究对象,分析了煤矿救援的通信需求,设计了基于OSI层次模型的救援机器人通信系统,并通过试验验证了该系统的稳定性和可靠性。为今后的煤矿救援工作打下了坚实的基础。
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：409KB 上传时间：2020-07-06

: 矿井救援通信系统的研究提出一种新型矿井营救通信系统,可用来收集矿井下的实时事故信息,如:声音、视频、环境参数等并将它们以无线方式传送给救援指挥部。该系统不仅采用了嵌入式技术,而且结合无线和有线传输,为地下救援工作提供了巨大便利...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：295KB 上传时间：2020-07-05

: 大学生创新创业训练项目-矿井救援机器人.zip 大学生创新创业训练项目-矿井救援机器人.zip大学生创新创业训练项目-矿井救援机器人.zip大学生创新创业训练项目-矿井救援机器人.zip大学生创新创业训练项目-矿井救援机器人.zip大学生创新创业训练项目-矿井救援...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：150.64MB 上传时间：2024-01-17

: 基于AVR单片机的矿井救援机器人控制系统设计.pdf 基于AVR单片机的矿井救援机器人控制系统设计.pdf
评级：5 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-07-12

: 矿井应急救援适用性技术体系研究针对目前矿井救灾技术零散、缺乏一定的系统性和科学性的状况,分析提出矿井救灾适用性技术体系,开展矿井不同灾害事故应急救援的适用性技术研究,建立符合我国矿井特点的救灾适用性技术体系,从而为矿井重大事故救援指挥...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2020-06-02

: 基于蚁群算法的矿井救援最短路径研究针对羊场煤矿,选取巷道节点,根据节点坐标,计算巷道实际长度和当量长度,构建当量长度邻接矩阵,基于蚁群算法和MATLAB仿真平台,得到救援最短路径及距离,并对结果进行优化,确保救援工作遍历所有巷道,给出了实际可行的...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2020-07-07

: 中期报告-矿井救援机器人1 武汉大学 2019 年校级大学生创新创业训练计划中期报告表项目名称矿井救援机器人项目编号指导老师姓名蔡**学院计算机学院联系电话项目成员姓名学号学院联系电话邮箱
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2022-08-04

: 矿井救援机器人优化设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：673KB 上传时间：2021-08-14

: 基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现为了实现矿井救援机器人进行及时准确的救援,利用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件对救援机器人的最佳路径分析功能进行设计研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径分析...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2020-05-08

: 超宽带技术在矿井救援通信监测系统中的应用提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山救援通信监测系统设计方案,介绍了超宽带(UWB)技术的特点,阐述了系统的总体结构原理和各个部分的技术实现方法。实现了救灾现场、井下救援基地、地面指挥中心三者之间交互式的...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2020-07-15

: 基于视觉的矿井救援机器人场景识别英文文献翻译.doc 基于视觉的矿井救援机器人场景识别英文文献翻译.doc
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2023-07-13

: 基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究提出了基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究。利用算法模拟矿井复杂环境对救援机器人进行训练,调整权值,从而得到最优解,同时利用确定性局部规划算法来优化粒子群算法,使其对局部的处理更加合理...
评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：307KB 上传时间：2020-05-25

: 矿井救援机器人（爬60度坡1_零件图_机械工程图_机械三维3D设计图打包下载.rar 矿井救援机器人（爬60度坡1_零件图_机械工程图_机械三维3D设计图打包下载.rar
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：56.51MB 上传时间：2024-03-03

: 矿井救援用水力切割工艺参数优化试验针对煤矿危险环境以及矿井事故救援中切割作业难度大、操作繁琐以及效率低等问题,设计了一款井下切割装置,并对井下设备的钢板、锚杆、密闭墙进行了切割试验,得到了不同的切割工艺参数,并对切割工艺参数的结果进行了...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2020-04-27

: matlab图像处理外文翻译外文文献英文文献基于视觉的矿井救援机器人场景识别.doc matlab图像处理外文翻译外文文献英文文献基于视觉的矿井救援机器人场景识别.doc
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：413KB 上传时间：2023-07-11

: 矿井救援及探测机器人的设计与分析.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：2.86MB 上传时间：2021-08-14

: 子环分布式光纤定位矿井救援系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-08-10

: 基于虚拟现实的矿井救援机器人远程控制技术.pdf 基于虚拟现实的矿井救援机器人远程控制技术.pdf
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2021-08-14

: 矿井应急救援现场气体数据采集分析技术针对救援现场气体数据采集方法、应测试灾害气体的种类、混合灾害气体采集数据的可靠性判断等气体采集数据进行全面分析研究,在此基础上提出救援现场气体数据采集分析技术规范,为救援现场决策提供科学依据。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2020-06-03

: 混合结构矿井应急救援无线Mesh网络及其路由算法针对该策略的路由性能的仿真结果表明,该策略相比AODV提高了矿井应急救援无线Mesh网络的吞吐性能、传输稳定性与实时性;当骨干路由节点发生故障时,该策略能够快速重建路由,具有较强的路由恢复能力。
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：499KB 上传时间：2020-07-19

: 异构WMSN的矿井救援系统节点部署方案研究论文通过无线多媒体传感器网络(WMSN)在井下救援系统的应用,研究了基于能量均衡的异构网络中通信节点部署问题。给出了在WMSN网络数据处理能耗不可忽略的情况下,网络不同层次的通信节点部署情况,并分析了多媒体传感器...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：690KB 上传时间：2020-05-05

: 基于计算机仿真技术的矿井救援密封舱盾构土压平衡问题研究井下救援密封舱是煤矿安全生产的保障,是危机时刻矿工的最后一道生命线。随着煤矿开拓推进,密封舱会受到掘进机扰动而发生围岩压力变化,影响了密封舱的稳定性。文章基于以上问题建立了密封舱压力场分布模型和压力控制...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2020-07-07

: 基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究.pdf 基于粒子群径向基函数网络的矿井救援机器人局部路径规划研究.pdf
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-08-14

: 矿井应急救援WMN修正分级信道分配策略针对矿井应急救援无线Mesh网络,提出了一种修正分级信道分配策略。为满足矿井应急救援WMN对实时性与稳定性的需求,兼顾其长距离中继传输的通信特点,该策略采用了分布式静态信道分配方式,并针对应急救援网络链路带宽...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2020-06-05

: 矿井钻孔救援通信技术的研究进展及趋势阐述了矿井钻孔救援通信技术原理,详细介绍了钻孔救援通信技术即钻孔救援探测技术、矿井救援指挥系统及可视化技术、钻孔救援高速传输及交换技术的国内外研究进展,指出了矿井救援通信技术亟需解决的问题及发展趋势:钻...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2020-06-16

: 矿井灾害救援生命信息探测技术及装备综述调研了矿井灾害事故的特点及近8年来我国矿井灾害事故救援特征,从地面钻孔救援探测和井下巷道救援探测2个方面探讨了矿井救援生命信息探测技术的发展现状,分析了当前人员定位、视音频通信、热红外成像、声波震动、雷达...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2020-06-14

: 矿井应急救援舱噪声试验研究通过理论分析,研究应急救援舱产生噪声的影响因素;通过噪声试验,分析噪声的强度分布,从而提出安全防护建议措施,以完善王家岭煤矿逃生救援系统的功能建设,避免应急救援设备对逃生人员造成二次伤害,确保逃生人员和营救...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2020-07-08

: 煤矿应急救援系统单元重要性分析针对目前煤矿应急救援系统缺少分析方法的情况,将社会网络引入到煤矿应急救援系统中,建立了煤矿应急救援系统结构网络模型,将煤矿应急救援系统单元重要性分析转为网络结点重要性分析,并通过对度数中心度、接近中心度的...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2020-06-22

: 基于蚁群算法的矿井应急救援最短路径研究最短路径是煤矿应急救援中的一个重要问题。文章应用蚁群算法和MATLAB软件,对国内某矿局部巷道的应急救援最短路径进行实际实验,求解出救援最短路径,为救援提供理论支撑与实际执行路线。
评级：0 浏览量：169 收藏量：1 资源大小：425KB 上传时间：2020-07-06

: 2021年高职技能大赛- 矿井灾害应急救援技术赛项正式赛卷.zip 矿井灾害应急救援技术赛项正式赛卷，适合正在准备技能大赛的人群。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：10.67MB 上传时间：2021-10-02

: 矿井应急救援指挥通信装置卫星传输音视频的实现针对矿井事故应急救援过程中临时铺设的救援通信系统缺乏天地井的实时通信功能而导致远程指挥中心不能直接了解井下灾情的问题,提出了一种井下有线语音视频通信系统和地面卫星视频通信系统相结合的矿井应急救援指挥...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：636KB 上传时间：2020-06-05

: 论文研究-矿用应急救援无线传输系统关键技术的研究 .pdf 矿用应急救援无线传输系统关键技术的研究，闫映宏，牛光东，构建基于IEEE802.11g的矿用应急救援无线音视频传输系统，支持井下实时的音视频无线传输，通过工业以太网等技术支持，可实现煤矿井下�
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2019-08-16

: 矿井应急救援指挥通信装置的休眠唤醒功能实现探讨针对现有矿井应急救援通信指挥装置电池供电的局限,提出了休眠唤醒功能设计方案;在装置闲置时,可以在井下基地(或者地面指挥中心)对救援通信终端进行休眠操作,也可以远程唤醒装置,监测现场的图像、语音和环境数据;休眠...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：674KB 上传时间：2020-05-26

: 矿井应急救援提升车龙门架结构稳定性分析针对王家岭煤矿钻孔救援应急提升系统中龙门架的结构稳定性问题,通过理论计算、数值模拟、现场试验的方法,确定了紧急提升车中龙门架材料选型,验证了其结构稳定性,为矿井钻孔救援车载提升装置的构建提供科学依据。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：584KB 上传时间：2020-07-07

: GZ-2021006 矿井灾害应急救援技术赛项规程.pdf（2021年高职组国赛专用！）适用2021年全国职业院校技能大赛参赛选手备赛参照使用。（2021年高职组国赛专用！）
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：562KB 上传时间：2021-04-04

: 跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究目前煤矿应急救援路径优化研究多处于计算机模拟计算阶段，为了进一步推进其在实际巷道复杂环境条件下的应用，提出了一种跨平台矿井应急救援路径寻优方案。将巷道通行影响因素抽象为方便计算的影响因子，结合巷道实际...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2020-06-02

: 矿井水害应急救援预案.doc 矿井水害应急救援预案.doc
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2021-09-19

: 矿井事故应急救援预案.doc 矿井事故应急救援预案.doc
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2021-09-19

: 基于FPP-区间可拓的矿井火灾应急救援能力评估-论文为解决煤矿矿井火灾应急救援能力评估指标模糊性的问题，首先从矿井通风系统情况、矿井防灭火能力、应急救援信息保障、应急救援组织保障、应急救援人员和物质保障5个方面构建了矿井火灾应急救援能力评估指标体系；...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-07-08

: 矿井大范围停电应急救援考试题(带答案).docx 矿井大范围停电应急救援考试题(带答案).docx
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-10-12

: 煤矿救援机器人的多体动力学根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：480KB 上传时间：2020-05-24

: 矿井应急救援通讯网络拥塞控制研究针对矿井发生灾变应急救援时,多变的无线网络环境,救援通讯中经常使用的Ad Hoc网络容易发生拥塞的不足,提出了一种改进的ADTCP协议--OP-ADTCP网络拥塞控制算法。该协议从慢启动和定时器两个方面对ADTCP算法进行优化,既...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2020-06-19

: 基于优化SPFA算法的矿井突水救援模型煤矿突水事故时有发生，易造成重大人员财产损失，而优化突水救援路径，将提高矿井突水灾害应急救援能力，降低突水危害。本文采用无向图和邻接表对矿井巷道网络进行描述和存储，根据巷道水位高度与井下人员身高的比值...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2020-04-25

: 矿井灾害救援系统中智能标识卡的研究.doc 本文针对传统矿井救援系统中存在的多卡、漏卡、识别距离短等问题，在大量收集国内外射频识别技术应用资料的基础上，将射频识别技术结合瓦斯传感技术应用在矿井监控与定位中，设计了一种基于MCU和nRF905无线射频芯片...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：785KB 上传时间：2020-06-04

: 国外矿井救生舱研究现状及问题分析由于矿井事故存在破坏力大、原因复杂和易引起继发性事故等特点,使得矿难发生后外界无法及时展开救援。所以在矿山井下作业面放置具备抗压、防毒、防水、隔热并能提供必需的生存条件的应急救生舱是非常必要的。美国等...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2020-05-12

: 某煤矿年度矿井应急救援预案.doc 某煤矿年度矿井应急救援预案.doc
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2021-09-19

资源推荐

相关资源标签

矿井救援行业研究煤矿救援机器人多体动力学机器人足臂拉格朗日方程虚功原理虚拟样机救援机器人路径最优规划径向基函数网络局部规划算法矿井救援通信远程控制休眠模式唤醒模式救灾技术应急救援矿井灾害矿井应急救援路径寻优跨平台特性巷道当量长度 Dijkstra算法 Unity引擎气体数据采集分析人员定位智能标识卡 μC/OS ARM 应急救援通信音视频传输卫星IP网海事卫星 VSAT 无线Mesh网络信道分配生命探测钻孔救援机器人多媒体通信救援探测救援指挥高速传输网络拥塞控制改进算法 NS2仿真煤矿应急救援社会网络系统单元数据收集 SDSL技术无线发送通信系统 OSI层次模型矿井救援机器人最短路径蚁群算法计算机仿真盾构土压平衡当量长度数值模拟避难硐室逃生救援系统应急救援舱噪声强度分布矿山救援无线通信环境监测矿井火灾应急救援能力评估指标评估模型硬件开发硬件程序参考文献专业指导分布式分布式系统分布式开发机器学习深度学习职业类试卷 word资料 python 神经网络