局部规划算法

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局部规划算法

: 导航局部路径规划eb算法的详细代码注释导航局部路径规划eb算法的详细代码注释，里面包括自己的见解和debug测试结果，特别适合初学者进行研究学习。
评级：5 浏览量：483 收藏量：3 资源大小：3.28MB 上传时间：2022-03-25

: 机器人局部路径规划算法——VFH系列论文机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据，更新占用栅格地图，然后计算下一步的运动方向。
评级：0 浏览量：1339 收藏量：1 资源大小：3.62MB 上传时间：2020-11-19

: leetcode动态规划算法详细讲解动态规划，英⽂：Dynamic Programming，简称DP，如果某⼀问题有很多重叠⼦问题，使⽤动态...所以动态规划中每⼀个状态⼀定是由上⼀个状态推导出来的，这⼀点就区分于贪⼼，贪⼼没有状态推导，⽽是从局部直接选最优的.
评级：0 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：9.02MB 上传时间：2023-08-29

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评级：5 浏览量：1228 收藏量：14 资源大小：14KB 上传时间：2023-06-02

: ROS实现人工势场法结合A*算法_路径规划算法 ROS实现人工势场法结合A*算法，优化后的人工势场法作为插件使用
评级：5 浏览量：3841 收藏量：59 资源大小：78KB 上传时间：2022-07-15

: 自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究 “整车智能化控制及性能提升技术” 的研究任务及前瞻性技术探索需要，重点开展自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究工作，提出并设计了一种基千时间弹性带的局部路径规划算法及基于模型预测控制的路径跟踪...
评级：0 浏览量：77 收藏量：3 资源大小：42.78MB 上传时间：2024-03-05

: 智能车辆局部轨迹规划与跟踪控制算法研究 (1)引入了Frenet 坐标系，基于Frenet 坐标系建立了横向、纵向的轨迹规划模型。针对常见的定速巡航、变道超车和减速停车场景建立了各自的终端采样状态，并设计了轨迹质量评价函数，得到了具有质量评价分数值的横...
评级：0 浏览量：83 收藏量：2 资源大小：42.25MB 上传时间：2024-03-03

: asd.rar_局部搜索_遗传算法非线性规划算法局部搜索能力较强，全局搜索能力较弱，遗传算法局部搜索能力较弱，全局搜索能力较强，结合两者优点得到最优解
评级：0 浏览量：53 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2022-07-14

: 室内移动机器人路径规划算法合集.zip 室内移动机器人得到了越来越大的发展和应用，对此很多学者开始学习该方面的知识，万事开头难，很多学者在最开始的时候由于没有一个好的程序源码去帮助理解学习，从而止步不前，这里给出一些移动机器人路径规划算法的...
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: 暴力、递归与分治、动态规划、贪心算法、回溯经典习题暴力、递归与分治、动态规划、贪心算法和回溯是算法设计中常见的几种思路和方法... 贪心算法通过局部最优选择来近似获得全局最优解,在某些场景下可以极高效地解决问题。这类习题有助于启发我们从当下最优出发尝试寻找解
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: 扫地机器人的路径规划算法综述.docx 关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从...
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评级：5 浏览量：238 收藏量：2 资源大小：44KB 上传时间：2021-09-10

: 基于混合算法的局部路径规划 (2008年) 人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法，但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点，它在连续论域内采用模糊路径规划时，计算量比较大。...
评级：0 浏览量：320 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-05-30

: 电赛机器人项目-D*路径规划算法(Python实现) D*算法的核心思想是通过启发式搜索和局部修正来实现路径规划。它通过评估当前节点到目标节点的代价，并根据代价更新路径信息。当环境发生变化时，D算法会根据新的信息重新计算路径，并通过局部修正来快速调整路径。 ...
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2024-03-15

: 贪心算法和动态规划讲解贪心算法顾名思义在一个贪字上面，它在解决某个问题的时候，总是先从眼前利益出发。也就是说只顾眼前，不顾大局，所以它是局部最优解。它的核心的就是局部最优推出全局最优。如果我们将所有会议的结束时间从小到大...
评级：5 浏览量：376 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2023-04-11

: 一种融合行人预测信息的局部路径规划算法.docx 一种融合行人预测信息的局部路径规划算法.docx
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2022-11-30

: 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法经典非线性规划算法大多采用梯度下降的方法求解，局部搜索能力较强，但是全局搜索能力较弱。遗传算法采用选择、交叉和变异算子进行搜索，全局搜索能力较强，但是局部搜索能力较弱，一般只能得到问题的次优解，而不是...
评级：0 浏览量：335 收藏量：3 资源大小：27KB 上传时间：2023-05-22

: 【双向RRT算法】基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法附Matlab源码针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置...
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: Dstar（动态路径规划）算法造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的...
评级：3 浏览量：8946 收藏量：31 资源大小：4KB 上传时间：2019-04-25

: 智能车高速稳定行驶局部路径规划算法[归纳].pdf 智能车高速稳定行驶局部路径规划算法[归纳].pdf
评级：5 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-10-29

: MATLAB路径规划：模拟退火-粒子群全局路径规划+DWA动态局部规划代码利用模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划后，设置动态障碍物进行DWA局部规划，仅是将两种方法进行融合，没什么难度一看就会，详细讲解请移步至...
评级：2 浏览量：653 收藏量：11 资源大小：39KB 上传时间：2023-04-12

: 用于局部路径规划的向量场直方图算法的C实现_C语言_代码_下载有了直方图网格，就可以开始实际的路径规划了。选取以机器人为中心的方形移动窗口，并将其每个单元映射到 (m_ij, beta_ij)；m是单元的障碍物密度及其到机器人的距离的函数，并且beta是单元的角位置。极坐标直方图将...
评级：5 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：38KB 上传时间：2022-06-09

: 路径规划向量场直方图算法在机器人技术中，Vector Field Histogram(VFH，向量场直方图）是Johann Borenstein和Yoram Koren在1991年提出的一种实时路径规划算法。VFH通过所谓的直方图网格利用机器人环境的统计表示，因此非常重视处理来自...
评级：0 浏览量：1064 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-07-06

: 双序列全局比对算法与双序列局部比对算法使用Perl编程语言实现了双序列全局比对Needleman Wunsch算法，以及双序列局部比对Smith Waterman算法。该资源也可在github上下载：https://github.com/GouXiangJian/two_seq_alignment
评级：0 浏览量：2819 收藏量：4 资源大小：6KB 上传时间：2019-07-05

: 基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序）基hm算法于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序） AntsAlgorithm算法组成类 AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。 Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径...
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: 改进果蝇算法的运输车辆路径规划传统算法的物流车辆配送路径规划，由于搜索时间长导致配送效率低。考虑成本和燃料消耗量，建立了燃料消耗量模型和多个配送起点站的物流车辆配送路径模型。基于多种群同时进化的改进策略加强种群之间的信息交流，引入...
评级：0 浏览量：310 收藏量：2 资源大小：1.78MB 上传时间：2020-06-01

: 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究采用分层控制架构搭建局部避障路径规划和跟踪控制模型。上层为避障路径规划层，基于APF (Artificial Potential Field)和MPC (Model Predict Control)算法设计了两种避障路径规划器。其中，在设计APF避障路径规划...
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: 自适应蚁群算法的移动机器人路径规划针对传统蚁群算法在路径规划中存在收敛速度和寻优能力不平衡，算法易陷入局部最优等问题，提出一种自适应改进蚁群算法。为了提高算法收敛速度，在栅格环境下，根据最优路径的特点以及实际环境地图的基本参数，对...
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: 基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现) 路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法；局部路径规划算法主要有人工势场法等。
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: 无人驾驶汽车局部路径规划研究综述文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出...
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: 路径追踪算法原理参考论文 -PP算法原理论文 -RPP算法原理论文
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评级：5 浏览量：458 收藏量：4 资源大小：611KB 上传时间：2023-01-11

: 机器人路径规划中混沌蚁群算法.rar 针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易...仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人
评级：5 浏览量：330 收藏量：2 资源大小：856KB 上传时间：2022-05-23

: 一种TD-SCDMA系统局部最优化码规划算法 (2013年) 在分析码资源相关性及复合码字分组的基础上，提出一种基于图论的 TD-SCDMA系统局部最优化码规划算法，对网络中各小区可用的下行同步码及扰码择优分配，以降低相邻小区间干扰．利用该方法对某现网案例进行重新码规划...
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: 改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究针对传统蚁群算法在路径规划中存在易陷入局部最优与收敛速度慢等问题，提出一种改进的蚁群算法。采用初始信息素差异化分布策略，增强目标点导向区的初始信息素浓度；基于回退策略与禁忌搜索结合分块优化，利用叉积...
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: 基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划为了确定复杂环境中移动机器人最优轨迹, 提出了一种混合粒子群优化算法(IPSO-GOP). 首先对粒子群优化算法进行改进, 在算法... 同时, 与原粒子群优化算法(PSO)相比, 该算法寻优能力显著, 在路径规划问题上有明显的优势.
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