微惯性测量

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微惯性测量

: 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量，为国内首次利用MEMS器件进行的活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础，为机器鱼仿生推进设计理论提供...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2020-07-13

: 一种微惯性测量单元标定补偿方法* (2012年) 在介绍微惯性测量单元组成与结构的基础上，根据MEMS惯性器件的输出特性，建立了微惯性测量单元中加速度计和陀螺仪的数学标定模型，提出并推导了一种适用于微惯性测量单元的标定方法，该方法可以得到微惯性测量单元中...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-05-17

: 基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计。该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息。经验证,该...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：94KB 上传时间：2020-07-28

: 用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元标定方法研究 (2012年) 对用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法。末敏弹的稳态扫描运动有其自己的特点，因此对微惯性测量单元的标定也有一定的特点。据此对常用的微惯性测量单元的误差模型进行了简化，从而对微...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-05-10

: 用于空间手势输入的无陀螺微惯性测量单元设计 (2014年) 该方法使用两个三轴MEMS加速度计以及对称的硬件布局构成无陀螺微惯性测量单元,基于积分法计算测量单元的角速度和质心处线加速度,利用角速度解析式中的冗余信息对解算积累误差进行估计并实施误差补偿。该方案避免使用...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1012KB 上传时间：2021-04-27

: 一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法 (2008年) 根据微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical System)惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-05-18

: 无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究.pdf 无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究.pdf
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-10-02

: 微惯性测量单元云传输 - 副本.rar 将MPU6050采集到的六轴加速度、角速度数据传到STM32上，简单处理后再实时地上传到机智云平台上。具体程序分析请见： https://blog.csdn.net/weixin_40463121
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：10.54MB 上传时间：2020-04-11

: 电子功用-基于微惯性测量组合的输电导线舞动定位系统及定位方法行业资料-电子功用-基于微惯性测量组合的输电导线舞动定位系统及定位方法
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：745KB 上传时间：2021-09-15

: 基于组合微惯性测量元件的人体动作检测系统设计* (2010年) 为满足士兵虚拟训练的需求，文章提出将捷联惯导技术运用于人体动作检测的思路，结合实际训练分析，结出了人体动作检测识别系统的总体方案，并就方案中涉及的捷联算法，姿态校准方法和动作识别方法做了具体的介绍，...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2021-05-09

: 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法为此，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提出一种新型的室内个人导航方法，在室内个人导航中引入同时定位与地图创建技术，无须提前部署传感器网络，实时生成室内二维平面图，并通过扫描匹配算法...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2017-09-04

: 行业资料-交通装置-一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及采集方法.zip 行业资料-交通装置-一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及采集方法.zip
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: 基于FPGA的微小型惯性测量单元的设计.pdf 基于FPGA的微小型惯性测量单元的设计.pdf
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: 基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：13.29MB 上传时间：2010-09-15

: 论文研究-基于单片机与微惯性器件的高度轨迹描绘设计 .pdf 基于单片机与微惯性器件的高度轨迹描绘设计，陈军，，本文开发一种民用标准的高度测量系统，以基于增强型51单片机MSC1210为核心处理单元，采用三个ADXL202加速度传感器和三个ADXRS300角速度传
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2019-08-17

: 大数据-算法-微机械惯性测量系统算法研究.pdf 大数据-算法-微机械惯性测量系统算法研究.pdf
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：7MB 上传时间：2022-04-20

: 利用热膨胀流原理的微加工流体惯性减小惯性测量单元本文提出了一种基于热膨胀流原理的微加工流体集成式减小惯性测量单元。所提出的多轴气体传感器可以使用一个腔室同时检测单轴角速率和双轴加速度。已经证明了较大的测量范围，例如Z轴陀螺仪在±2160°/ s的输入范围...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-03-03

: 传感技术中的微型温度测量的数字化方案在对体积限制很严格的条件下，解决了硅微加速度计设计中的内部温度测量问题。主要讨论了内嵌于加速度计的微型数字温度传感器DS18B20U的功能特点和使用要点，并且介绍了“一线”网关的硬件及软件设计。此项技术已有...
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：113KB 上传时间：2020-12-13

: 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求，设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器，在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统，并结合上位机对...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-10-17

: 运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人...
评级：0 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：1.53MB 上传时间：2015-05-02

: 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过...
评级：0 浏览量：295 收藏量：1 资源大小：15.71MB 上传时间：2019-09-02

: 基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统.pdf 基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统.pdf
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-09-09

: 基于MEMS惯性传感器的加速度测量无线传输系统设计微电子与微机械（MEMS）技术的发展，使现代传感器设计向微型化、智能化、集成化、微低功耗方向发展。MEMS技术突破了传统传感器设计受质量、体积、功耗等技术瓶颈的束缚，在各测量领域有着非常广泛的应用。
评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：275KB 上传时间：2020-08-30

: 论文研究-微型热流陀螺信号检测方法 .pdf 微型热流陀螺信号检测方法，赵燕，王庆，针对微型热流陀螺仪敏感输出信号非常微弱、不易测量的特点，本文提出了一种热流陀螺仪的信号检测方法。采用交变电流来驱动加热器
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2019-08-15

: 基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据，采用四元数方法进行姿态解算，最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证，得到测量误差曲线。仿真结果表明，该算法可以实现全方位井眼轨迹...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：295KB 上传时间：2020-10-16

: 简述车载姿态测量系统的开发载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场...　1.1 微惯性测量单元（MIMU）　微型惯性测量组合（Miniature Inertial Measurement Unit,MIMU）是一种重要的
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-01-18

: MEMS惯性技术的发展及应用本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发展趋势。高性能MEMS...
评级：0 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-01-28

: MEMS.zip_MEMS_mems 姿态_姿态 mems_姿态测量_惯性系统基于MEMS惯性器件设计低成本的微小型姿态测量系统
评级：0 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：53KB 上传时间：2022-09-23

: 惯性传感器促进移动机器人自主工作管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图1中所示的Seekur?机器人系统就是一个采用先进MEMS器件来改善导航性能的自主系统...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：516KB 上传时间：2021-01-19

: GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理第二版附带光盘 A.5 微积分光盘目录 A.6 特征值、特征向量和矩阵分解参考文献附录 B 统计测量、概率和随机过程 B.l 数据的随机测量 B.2 概率 B.3 标准分布 B.4 随机过程 B.5 假设检验参考文献附录 C 位置表征、变换和转化 C.l ...
评级：0 浏览量：476 收藏量：2 资源大小：23.75MB 上传时间：2022-06-20

: 硅微加速度计概述结合陀螺仪（用来测角速度），构成微型惯性测量单元（MIMU），就可以对物体进行精确定位。根据这一原理，人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船，飞机和航天器的导航，近年来，人们又把这项技术用于汽车的自动驾驶和...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2020-10-26

: 基于ARM-Linux的微惯性单元数据采集与处理在Linux下通过串口编程对MEMS IMU数据采集和解算，实现了其高速实时采集。...该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义，可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2020-10-22

: 利用热偶及2182A型纳伏表的微热量测量系统的设计在热电偶测温系统的基础上用微热偶代替常规的热电偶，辅以热惯性补偿技术，既保留了热电偶系统结构简单，价格便宜的优点，又能实现宽带、高温的测量，成为测量脉动火焰温度较理想的选择。本文介绍两种温度传感器和...
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: 9轴加速度计、融合地磁测量（上位机、实例程序、手机APK及Android参考源码）-电路方案高精度惯性导航模块JY-901概述: 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字滤波技术...
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: 精密MEMS（微机电系统）惯性传感器ADIS16334/ADIS16375特点与功能框图新款 IMU(惯性测量单元)实现了极高的精度和易用性，能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能。　ADIS16375和 ADIS16334的主要特性...
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: 基于ADIS16365的惯性传感系统设计　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械...
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: STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过...
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: 传感技术中的一种惯性传感器在车辆稳定系统中应用　其实车辆稳定系统的核心是增加了一个惯性传感器，并且通过惯性传感器测量车辆回转的角速率和加速度或倾角。然后通过ECU对某个车轮发出控制指令，以保证正常的安全行驶。　车辆稳定系统有很多不同的叫法，其实质...
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: 基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成...
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: MEMS惯性器件发展及趋势 MEMS技术最早由Richard Pfeynman(1965年获得诺贝尔物理奖)，在1959... 惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)，AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)。
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