S型曲线

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S型曲线

: S型曲线规划简易实现方法在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；...
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: 一种改进S型曲线方法一种改进S型曲线方法，张少杰，，S型曲线应用广泛，但在实际问题和工程中，现行的S型曲线不能很好的反映实际问题，作者提出了一种改进的S型曲线方法以及参数的确定
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: 步进电机S型曲线控制代码使用S型曲线函数生成速度步数曲线，声明步进电机结构体，根据运动步数设置匀速减速点，在定时中断中进行速度决策。
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