步进电机加减速S型曲线控制

网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。 代码注释非常详细，分高是有原因的哇