说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。
项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向）
软件：编译环境为MDK3.7
硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚
测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;
STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码
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2017-08-31
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STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码 （148个子文件） 
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qq_420968572019-04-17骗子、、、、
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