基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法源码及技术文档资料.zip

基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法源码及技术文档资料, S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。