下载 >  开发技术 >  硬件开发 > 单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法

单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法 评分:

用于pid算法的电机转速控制。有原理解释及编程,希望对大家有用
2010-04-25 上传大小:6KB
分享
收藏 (4) 举报

评论 共9条

hw_yfy PID 说不得错,但是用在电机上 还差点什么
2018-07-01
回复
marconiqi 简单明了,有参考价值
2017-02-04
回复
qq_30815353 不错的东西,收了
2016-12-25
回复
u014086312 好吧,不是那么好用,可以这么说
2016-07-25
回复
liqijian101 感觉有点小坑
2015-08-15
回复
sun543 一般般吧,不是想要的
2015-06-11
回复
baiye841019 蛮不错的软件~
2014-10-08
回复
computercsdn 感觉有点小坑
2014-07-31
回复
chixinfu 蛮不错的软件~~~
2013-12-17
回复
步进电机各类控制算法

S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求

立即下载
STM32F407. 基于PID速度环的步进电机速度调节

这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程,完全开源,程序有详细备注,供大家学习下载,有文档解析说明,基于STM32F407HAL库

立即下载
C语言实现单片机控制步进电机加减速源程序

C语言实现单片机控制步进电机加减速源程序,通过不断改变定时器的定时初值来提高频率

立即下载
步进电机pid控制

步进电机pid控制,stm32,步进电机pid

立即下载
单片机输出指定个数pwm控制步进电机

单片机输出指定个数pwm控制步进电机,通过中断实现pwm个数控制

立即下载
电机位置闭环控制(STM32F1)

这是基于STM32F1,利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的,有明确的注释,适用于初学STM32F1,实现电机位置环控制的人。

立即下载
几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用

几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用, 几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用.

立即下载
Proteus仿真的单片机控制步进电机及液晶显示

网上不是很好找的资料哦,我们自己做的。 这是C程序:#include <reg51.h> #define uchar unsigned char sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_3=P1^3; sbit P1_4=P1^4; sbit P1_5=P1^5; sbit P1_6=P1^6; sbit P1_7=P1^7; uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制;flg=0正转;flg=1反转; flg=2不转;KKK为P1的状态寄存 uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09

立即下载
stm32控制步进电机,实现xy水平移动

stm32单片机控制42步进电机,能够实现x,y轴水平移动。

立即下载
基于STM32F4控制步进电机(代码)

此代码是基于STM32F407控制42步进电机的代码

立即下载
STM32 步进电机程序 包括加减速 位置模式速度模式力矩模式

STM32 步进电机程序 包括加减速 位置模式速度模式力矩模式,带详细注释,有问题可以加我qq1056247163

立即下载
基于51单片机步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程

基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程

立即下载
比例阀PID控制

主要应用于汽车涂料车间内的工艺设备控制,此程序也可用于温度控制

立即下载
51单片机控制57步进电机启停,正反转,5档加减速的图纸和程序源码注解

4按键控制,分别是启停、正反转、+速、-速。51单片机控制板电路图,程序源码+注解下载

立即下载
步进电机pid的matlab模型20个程序

步进电机pid的matlab模型20个程序可以调参数用

立即下载
STM32 PID电机闭环控制参考代码

采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制

立即下载
基于stm32f103mini的pid电机调速

stm32f103mini板子用pid算法控制减速电机调速,串口显示速度

立即下载
步进电机加速s曲线在stm32f103zet6实现c的代码

步进电机 加减速 s曲线 c代码,之前做的项目,在stm32f103zet6实现的代码,可以自动根据位移,最大速度,最大加速度,跃度自动计算定时器的延时值

立即下载
基于PID的直流电机控制程序

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

立即下载
基于AT89C51单片机步进电机控制及驱动电路设计

基于AT89C51单片机的步进电机控制及驱动电路设计 程序

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
7 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: