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单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法
单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法
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用于pid算法的电机转速控制。有原理解释及编程,希望对大家有用
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步进电机PID12_stm32位置pid_pid_stm32步进电机_PID步进_PID控制步进电机
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利用stm32,对步进电机进行PID速度及位置调节。
单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法.pdf
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步进电机pid控制
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步进电机各类控制算法
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S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要
20210217-基于增量式pid的步进电机速度控制系统设计 (1).doc
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PID电机调速论文批注 Matlab
STM32F407. 基于PID速度环的步进电机速度调节
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这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程,完全开源,程序有详细备注,供大家学习下载,有文档解析说明,基于STM32F407HAL库
基于PID控制的步进电机调试程序+仿真(有显示和无显示两种).zip
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基于PID控制的步进电机调试系统程序+仿真+论文,里面资料非常详细,采用模块较多,按键控制、液晶显示,同时也有PID的控制程序,亲测可用,有需要学习的小伙伴们请积极下载!谢谢
stm32单片机pid控制编码器直流电机程序
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基于pid控制编码器在直流电机控制转速和转角,。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
51单片机电机pid控制系统程序
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本文主要为51单片机电机pid控制系统程序,下面一起来学习一下
单片机对步进电机控制
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步进电机的单片机控制方法
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用单片机控制步进电机的方法,讲的比较清楚,实例程序是用汇编写的。
单片机 步进电机 控制
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单片机 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精
单片机步进电机的控制
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单片机步进电机的控制 里面有proteus的仿真图 还有keil的c程序
PID算法控制电机转速。单片机
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用PID控制算法实现的单片机程序, PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
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PID算法控制电机转速 ,STM32开发例程,适合初学者学习,
电机位置PID闭环控制
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基于STM32的PID位置式闭环程序,值得参考
高精度丝杆步进电机PID自整定系统方案
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控制电机运行精度,准确度,快慢的一种完整且成熟的算法技术方案
基于51单片机的pid,pwm直流电机控制程序.zip
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基于51单片机开发的程序,应用pid调节,单片机产生pwm信号,完成单片机转速控制,具体配件为stc89c52单片机,l298电机驱动,LCD1602显示
PID增量式控制算法程序(单片机)
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增量式PID控制算法程序,在对被控对象进行控制的时候,常常用到PID控制算法,本程序为增量式PID控制算法,采用汇编语言编写。
步进电机PID速度闭环控制.rar
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步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步(失步),也就是开发板给了100个脉冲到驱动器,但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步,这是过冲了。为了弥补这个缺陷,可以使用加减速算法避免速度阶跃,或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后,就可以对步进电机进行闭环控制,本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度,使用PID算法做速度控制。
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用Pid算法进行温度控制,可自行调节温度输出量,用于51单片机学习
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pid调节电机转速控制,发布出来,供大家参考学习。pid调节电机转速控制,发布出来,供大家参考学习。pid调节电机转速控制,发布出来,供大家参考学习。
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/****用单片机控制步进电机的资料,欢迎下载****/ 另:本人发布资源向来是本着共享精神,希望和各位朋友共同学习,一起进步,设置下载积分只是为了尊重csdn.net的积分下载规则,如果你没有积分而需要使用我发布的资源,请发邮件联系我,我会将你需要的资源发给你,欢迎交流!deadtomb#163.com (请将#改成@)
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Ivan_yu_88
2016-07-25
好吧,不是那么好用,可以这么说
sun543
2015-06-11
一般般吧,不是想要的
qq_30815353
2016-12-25
不错的东西,收了
marconiqi
2017-02-04
简单明了,有参考价值
liqijian101
2015-08-15
感觉有点小坑
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