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步进电机FPGA_S曲线程序
步进电机FPGA_S曲线程序
步进电机FPGA
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步进电机用FPGA_S曲线程序
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基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法源码及技术文档资料.zip
浏览:59
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法源码及技术文档资料, S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
基于STM32单片机+THB612控制步进电机-S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法软件源码.rar
浏览:189
5星 · 资源好评率100%
基于STM32单片机+THB612控制步进电机_S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法软件源码,SpTA算法具有更好的自适应性,控制效果更佳,特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路(有多少IO,就可以控制多少路)电机控制,它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。 S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA
基于FPGA实现梯形-S形算法.pdf
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基于FPGA实现梯形-S形算法.pdf
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法_spta stm32,stm32 spta-硬件开发代码类资源
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5星 · 资源好评率100%
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
步进电机加速s曲线在stm32f103zet6实现c的代码
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步进电机 加减速 s曲线 c代码,之前做的项目,在stm32f103zet6实现的代码,可以自动根据位移,最大速度,最大加速度,跃度自动计算定时器的延时值
步进电机速度曲线的设计与FPGA实现.pdf
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5星 · 资源好评率100%
步进电机速度曲线的设计与FPGA实现.pdf
基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计
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本系统寻求一种基于FPGA控制的按指数规律升降速的离散控制算法,经多次运行,达到预期目标。本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律,因为矩频特性是描述每一频率下的最大输出转矩,即在该频率下作为负载加给步进电机的最大转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到(但不能超过)的最大输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律,就接近于最大转矩控制的最佳升降速规
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
用FPGA实现步进电机的控制
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主要讲述了步进电机的控制原理及设计分析 实现了步进电机的旋转、启停和加减速控制
步进电机的程序
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51单片机控制步进电机模块,通过按键控制电机正反转,还能让电机开启和停止
步进电机加减速S型曲线控制
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网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
步进电机S型曲线,SPTA加速算法.7z
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本文件包含步进电机S型曲线加速算法和SPTA加速算法,对初学很有帮助
STM32简易步进电机S曲线加减速(程序)-电路方案
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分享简易的步进电机S曲线 程序 ,本代码为查表方式 S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了 S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。 附件内容截图:
s曲线步进电机上位机
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s曲线步进电机上位机,以及c代码。只要自己把公式搞明白,很容易实现。s曲线步进电机上位机,以及c代码。只要自己把公式搞明白,很容易实现。s曲线步进电机上位机,以及c代码。只要自己把公式搞明白,很容易实现。s曲线步进电机上位机,以及c代码。只要自己把公式搞明白,很容易实现。
基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化.pdf
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基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化
工业电子中的基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计
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0 引言 几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。此外,步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时若步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步;在停止
电机S型加减速代码Acc_Dec.c
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本例程为电机S型加减速例程,附上了源代码,代码中有很多注释,通俗易懂
基于FPGA的步进电动机加减速控制器.pdf
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几种加减速算法
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知网分享 加减速算法 S型曲线 指数曲线
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步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
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SeaNico
2023-07-25
这个文件的步进电机FPGA_S曲线程序简洁实用,让我省去了繁琐的编程工作。
村上树树825
2023-07-25
这个文件的步进电机FPGA_S曲线程序提供了真实可行的解决方案,让我轻松控制了我的步进电机。
独角兽邹教授
2023-07-25
这个文件提供了可靠的步进电机FPGA_S曲线程序,让我能够更加精确地控制我的步进电机。
ai
2023-07-25
这个文件的步进电机FPGA_S曲线程序易于理解和实施,让我迅速实现了步进电机控制。
华亿
2023-07-25
这个文件提供了清晰的步进电机FPGA_S曲线程序,帮助我解决了步进电机控制的问题。
寒风666
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