基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动(可以同时运动)

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基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动,4个电机可以同时运动,也可以单独运动,在通过CAN通信收到坐标后,自动运动到对应的坐标位置。

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