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1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系,基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓,并使用插补对轮廓进行密集插值,保证曲线的平滑度。 2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性,加速度和加加速度都符合正/余弦特性,相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点,尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征,整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档,项目资料等
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S型速度曲线程序与参考文档.zip (58个子文件)
S型速度曲线程序与参考文档
对于CNC插补技术的理解.pdf 535KB
S型速度曲线-202007141751.zip 7.76MB
一种基于sin²x的S型速度曲线的生成.pdf 608KB
S型速度曲线在有轨巷道堆垛机速度控制中的应用研究.pdf 5.54MB
S型速度曲线
UserFiles
AdditionalFiles
PLCM
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System
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~PEData.2 98B
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IM
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options 1003B
HMI
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BrokerInfo.dat 272B
C
0
SdalRTPluginInfo.dat 108B
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SdalRTPlugin.IntermediateFormat.{1052700-1395}.{11669506-12586}.gdbak 5KB
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XRef
XRef.db 152KB
TMP
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放青松
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