速度规划

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速度规划

: 机器人速度规划 机器人速度规划算法，包括7种速度规划算法：梯形、余弦、多项式、7段s型，7段修正s型，15段s型，31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现，不调用第三方算法库。
评级：4 浏览量：2554 收藏量：29 资源大小：19.65MB 上传时间：2018-07-02

: dqdrvjjd.zip_速度规划在IT行业中，速度规划是一项关键的技术，特别是在自动化控制、机器人导航和移动设备的路径规划等领域。这个名为“dqdrvjjd.zip_速度规划”的压缩包包含了一个名为“dqdrvjjd.m”的MATLAB源代码文件，它似乎提供了一...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2022-07-15

: T型速度规划曲线自己写的一个简单的T型速度规划m文件。需要给定最大的加速度、运行时间、开始角度、结束角度。
评级：0 浏览量：1999 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2018-12-03

: 嵌入式数控插补系统速度规划研究及软件架构设计_余炼.caj 嵌入式数控插补系统速度规划研究及软件架构设计_余炼.caj
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2021-04-17

: 单轴任意速度规划PVT_单轴_PVT规划_pvt_pvt速度规划_Singlemotion_ "单轴任意速度规划PVT"是一个专门针对单轴运动控制的技术，它涉及到如何高效、精确地规划和执行一个轴的运动路径，尤其是在变化速度的需求下。PVT代表Position-Velocity-Time，即位置-速度-时间，这是一种描述物体...
评级：5 浏览量：469 收藏量：1 资源大小：654KB 上传时间：2021-09-29

: 分段式S形速度规划算法 2 分段式S形曲线速度规划 已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax，路程距离s，最大加速度amax,最大jerk（加加速度）jmax,要规划位置、速度、加速度、加加速度随时间变化的曲线。具体步骤如下： 1）假设能够达到最大...
评级：0 浏览量：3819 收藏量：10 资源大小：298KB 上传时间：2021-01-06

: 梯形加减速速度规划 梯形加减速的速度规划，可以根据起始点位置、速度，终点位置、速度，按照设定的速度和加减速度进行速度规划。
评级：2 浏览量：2182 收藏量：4 资源大小：12KB 上传时间：2019-04-13

: 柔性加减速_加减速_速度规划柔性加减速规划的实现，依赖于精确的速度规划，即在给定的运动路径上，根据系统性能和任务需求，合理地安排各个阶段的速度变化。 速度规划的关键在于控制加速度、速度和减速度的变化，使得运动过程既平滑又高效。一...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2021-09-10

: python基于贝塞尔曲线的离散点路径、速度规划.zip 总结起来，这个项目展示了如何用Python从基础出发实现贝塞尔曲线，优化其离散化过程，并结合速度规划功能，提供了一套完整的路径规划解决方案。对于学习者来说，这是一个很好的实践案例，可以帮助他们深入理解贝塞尔...
评级：5 浏览量：976 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2020-08-04

: 定速巡航的速度规划.rar_定速巡航_巡航_控制_轨迹规划控制_速度规划本压缩包文件包含了一系列与定速巡航速度规划相关的文件，如`example01.m`、`VelFilterPlot.m`、`setpoint.m`和`VelFilter.mdl`，这些文件主要涉及速度控制算法和轨迹规划。首先，我们要理解定速巡航的核心是速度...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-15

: 基于动态规划的路径规划和速度规划 参考apollo 的dp路径规划和速度规划 更新:增加cpp代码实现基于动态规划的路径规划和速度规划 参考apollo 的dp路径规划和速度规划 更新:增加cpp代码实现
评级：0 浏览量：68 收藏量：1 资源大小：829KB 上传时间：2024-09-09

: 机器人速度规划之S形曲线Matlab仿真机器人速度规划之S形曲线Matlab仿真
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-11-22

: trajectorygeneration.zip_S速度_s曲线轨迹规划_时间轨迹规划_轨迹规划_速度曲线规划本压缩包中的资料主要聚焦于"S"曲线速度规划，这是一种广泛应用的时间-速度轨迹规划方法。下面我们将深入探讨相关知识点。 1. **S曲线速度规划**： S曲线速度规划，也称为双S曲线或二次贝塞尔曲线规划，是通过设计...
评级：5 浏览量：465 收藏量：3 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-13

: 7段S型曲线速度规划matlab仿真程序.rar 7段S型曲线速度规划matlab实现,采用连续的，线性的加速度曲线，速度曲线抛物线过渡的线段组成。给定起始角度，最大速度、最大加速度、最大加加速度等参数，实现位置曲线，速度曲线，加速度曲线、加加速度曲线的规划...
评级：0 浏览量：1393 收藏量：14 资源大小：2KB 上传时间：2021-07-23

: menbie.zip_www.menbie.com_速度规划计算加权加速度,微分方程组数值解方法，是路径规划的实用方法。
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-13

: s型速度规划-测试曲线测试demo s型速度规划--测试曲线测试demo 电机速度曲线规划2：S形速度曲线设计与实现文章链接：https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/139193610?spm=1001.2014.3001.5501
评级：5 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：8KB 上传时间：2024-05-25

: 运动控制系统的速度规划算法与研究.docx 主要世界绍集中运动控制的方法，以及各自的厂家，配了相应的图片
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2019-09-10

: 单轴任意速度规划PVT_单轴_PVT规划_pvt_pvt速度规划_Singlemotion_源码.zip 单轴任意速度规划PVT（Position-Velocity-Torque，位置-速度-力矩）是一种在自动化设备和机器人控制系统中常用的技术，它涉及到运动控制、动力学和优化算法等多个领域。这个压缩包文件“Singlemotion_源码.zip”包含...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：655KB 上传时间：2021-10-18

: 最新 6自由度机器人S型曲线速度规划-精品.docx S型曲线速度规划的精华在于其加速度的连续性，这与传统的梯形速度规划形成鲜明对比。梯形规划在加减速过程中，往往造成速度和加速度的突变，从而给机器人的机械关节和传动系统带来冲击，增加电机的扭矩负担，甚至...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-06-03

: 机器人点位控制速度规划算法选择策略.pdf 在点位控制中，速度规划算法的选择至关重要，因为它直接影响到机器人的运动效率、精度和动态性能。本文主要探讨了针对机器人点位控制速度规划算法的选择策略，尤其关注了时间最优的解决方案。当前，机器人点位控制...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-08-14

: 最新 6自由度机器人S型曲线速度规划-精品.pdf 在机器人技术领域，速度规划是确保机器人运动平稳、精准的关键环节。本文主要探讨了一种针对6自由度机器人的S型曲线速度规划方法，旨在优化机器人的运动性能，降低机械冲击，提升定位精度。首先，S型曲线速度规划...
评级：0 浏览量：75 收藏量：2 资源大小：49KB 上传时间：2022-06-03

: 激光切割速度规划算法之软件工程研究.docx 《激光切割速度规划算法之软件工程研究》这篇论文，正是从软件工程的视角出发，深入探讨了激光切割数控系统中速度规划算法的设计和实现，对提高整个行业的生产效率和加工质量具有重要意义。首先，激光切割技术在...
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：295KB 上传时间：2021-10-01

: 双S速度规划器的改进及其在协作机器人中的应用.pdf 在机器人领域，速度规划器是关键技术之一，它直接关系到机器人能否平稳、高效地完成各种任务。双S速度规划器是一种有效的轨迹规划方法，尤其在协作机器人中应用广泛。协作机器人（Cobots）指的是与人类协作工作的...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-08-11

: 基于限速预测的一点式列车自动驾驶速度规划.pdf "基于限速预测的一点式列车自动驾驶速度规划" 限速预测限速预测是指对列车运行过程中的速度限制进行预测，以确保列车的安全运行和节能操作。限速预测可以根据列车的运行状态、坡道区间的特点和速度限制等因素进行...
评级：5 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-09-20

: "NURBS曲面完整S形进给速度规划方法及其应用验证
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-23

: piecewiceJerkPathOptimizer路径规划新增一个matlab动态案例，包含速度规划 包含cpp代码实现 piecewiceJerkPathOptimizer路径规划新增一个matlab动态案例，包含速度规划 包含cpp代码实现
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2024-10-09

: 柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度规划.pdf 本文聚焦于柔性并联机器人的非线性摩擦动力学建模与速度规划，旨在深入探讨其高速、高精度控制的实现途径。首先，研究者基于Hensens & Kostic理论，建立了柔性并联机器人的非线性摩擦力的Lagrange动力学误差模型。...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：931KB 上传时间：2021-08-14

: 基于Matlab实现的S-T图与A星搜索算法实现速度决策（即一种非常粗略的局部速度规划）并呈现结果+源代码+文档... 基于Matlab实现 S-T图与A星搜索算法实现速度决策（即一种非常粗略的局部速度规划）并呈现结果+源代码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行...
评级：5 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：108KB 上传时间：2024-01-15

: 基于局部速度规划的无人履带车辆能量管理策略_Energy Management Strategy for Unmanned Tr 【基于局部速度规划的无人履带车辆能量管理策略】是一种为了解决无人履带车辆特殊需求而设计的新颖策略。由于无人履带车辆没有传统的驾驶设备，并且行驶工况具有不确定性，这给传统能量管理策略带来了新的挑战。该...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：761KB 上传时间：2022-01-25

: 一类非线性系统的加速度规划输出跟踪动态控制 (2012年) 针对一类严格反馈形式的非线性二阶多输入多输出系统，提出一种带有加速度规划的输出跟踪动态控制策略．引入一个代替时间变量的路径参数用以规划路径跟踪时的加速度，回避了设计内环加速度控制回路的常规方法，简化了...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2021-06-16

: S型曲线规划简易实现方法在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；...
评级：0 浏览量：2584 收藏量：4 资源大小：6KB 上传时间：2020-08-04

: 连续加工路径的进给速度规划算法研究 (2009年) 为了实现数控系统连续轨迹的速度规划，本文提出了混合进给速度的规划方法。此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型，实现了转弯处进给速度的控制。实验结果表明，这种方法不仅可以极大的提高机床的加工...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-05-30

: Ｓ曲线轨迹规划基于Ｓ曲线的加减速速度规划，可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
评级：2 浏览量：3908 收藏量：14 资源大小：18KB 上传时间：2019-04-13

: 码垛机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划）（matlab程序+word报告+solidworks模型）.rar 这些算法确保了机器人在运动过程中避免速度和加速度的突变，提高运动的平稳性和安全性。其次，笛卡尔空间轨迹规划则是在欧几里得空间中描述机器人末端执行器的位置和姿态变化。与关节空间不同，笛卡尔空间规划直接...
评级：5 浏览量：1557 收藏量：8 资源大小：8.72MB 上传时间：2021-06-25

: 机械臂轨迹规划之五次多项式插值规划matlab仿真代码机械臂轨迹规划之五次多项式插值规划matlab仿真代码
评级：5 浏览量：5575 收藏量：17 资源大小：4KB 上传时间：2023-03-01

: 提供一种T型和S型曲线规划的实现方法，提供C++代码和验证结果在工业控制领域，运动控制是至关重要的，而速度曲线规划是运动控制中的核心部分。本文主要探讨了T型和S型速度曲线的规划方法，并提供了C++代码实现及验证结果。这两种曲线主要用于设备的加减速过程，以确保平滑、...
评级：0 浏览量：379 收藏量：2 资源大小：1.25MB 上传时间：2023-08-25

: 两轴高级轨迹规划PVT_两轴_PVT轨迹规划_PVT规划_PVTcontroller_TwoAxisMotion_ PVT规划是通过对位置（Position）、速度（Velocity）和力矩（Torque）的精细化管理，确保机器人的运动既平滑又准确。本话题将深入探讨基于运动控制器的PVT运动控制设置及其在两轴系统中的应用。首先，我们要理解...
评级：5 浏览量：486 收藏量：2 资源大小：656KB 上传时间：2021-10-02

: 工业电子中的步进电机的速度控制及运动规划在设计速度曲线时，通常采用梯形速度曲线，对于短距离移动，可能会采用三角形速度曲线。步进电机的控制系统通常由微处理器和硬件电路组成。微处理器负责设定速度曲线和加速度变化，以及防止失步。而硬件电路中的...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2020-11-25

: 基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现基于目标距离的S型速度曲线规划 ...算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内，可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’），然后画折线图即可。详见帮助文档。
评级：3 浏览量：5376 收藏量：33 资源大小：16.01MB 上传时间：2014-07-22

: 复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法基于B样条曲线理论，提出了3次B样条曲线插补算法，通过预判加工速度，采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解，建立以时间为参数的样条曲线方程，同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明，该算法的...
评级：0 浏览量：382 收藏量：5 资源大小：122KB 上传时间：2015-11-15

: moveit2笛卡尔路径规划添加速度约束的代码在给定的“moveit2笛卡尔路径规划添加速度约束的代码”中，我们关注的是如何在规划路径时考虑到机器人的速度限制，以确保运动的安全性和效率。首先，理解笛卡尔路径规划（Cartesian Path Planning）是关键。笛卡尔...
评级：0 浏览量：549 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2022-11-25

: 笛卡尔空间圆弧轨迹规划用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
评级：3 浏览量：3995 收藏量：16 资源大小：249KB 上传时间：2018-12-24

: (MATLAB源码)scara机器人笛卡尔空间轨迹规划 (MATLAB源码)scara机器人笛卡尔空间轨迹规划-本代码用于实现SCARA机器人的笛卡尔空间轨迹规划。这个程序使用了MATLAB的Robotics工具箱，通过给定起始和目标位姿，计算机器人末端效应器的运动轨迹。
评级：0 浏览量：273 收藏量：1 资源大小：0B 上传时间：2023-12-05

: 路径及速度都是变量联合规划路径 3. **速度规划**：速度规划通常涉及到时间参数化，即给定路径上的每一点分配一个时间，使得机器人的运动满足速度和加速度限制。这可以通过S曲线或五次多项式等平滑函数实现。 4. **碰撞检测**：为了确保安全，路径...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：10.92MB 上传时间：2023-08-07

: 多轴联动数控系统连续小线段速度前瞻规划在复杂路径的高速加工过程中，容易产生加速度冲击，引起机床振动和工件过切等问题，因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析，然后采用直线加减速对单一路径段进行前加...
评级：0 浏览量：582 收藏量：3 资源大小：846KB 上传时间：2021-04-16

: Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划入门 Minimum Snap轨迹规划的优化函数是snap（加加加速度），也可以最小化Acceleration（加速度）或Jerk（加加速度）。我们需要将优化问题中的函数和参数给列出来，然后丢到优化器中求解轨迹参数。五、一个简单的例子 ...
评级：0 浏览量：1411 收藏量：1 资源大小：605KB 上传时间：2022-04-08

: 路径规划算法-基于DWA实现的路径规划算法.zip - **速度规划：** 在动态窗口内，计算出既能避免碰撞又能接近目标的最优速度向量。这通常涉及到对速度向量的空间进行细分，并评估每个细分的速度向量下机器人的轨迹。 - **转向控制：** 根据最优速度向量，调整...
评级：0 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：8KB 上传时间：2024-05-02

: Velocity_sim.zip 《MATLAB速度规划：Velocity_sim.zip深度解析》在当今的自动化和机器人技术领域，速度规划是至关重要的一个环节，它决定了设备运行的效率、安全性和精度。MATLAB作为强大的数学计算和仿真工具，被广泛应用于速度...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：303B 上传时间：2019-08-06

: 机械手空间圆弧位姿轨迹规划算法的实现 (2012年) 为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度，提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法．对于位置规划，先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理，再按照平滑角速度曲线规划位置轨迹上的插值点...
评级：0 浏览量：709 收藏量：1 资源大小：319KB 上传时间：2021-05-17

: 连续微线段高速加工数控系统路径与速度前瞻规划算法研究 - **延长设备寿命**：合理的速度规划能够减少机床和刀具的磨损，延长使用寿命。 - **提升竞争力**：掌握高效、精确的加工技术有助于企业提升市场竞争力。 ### 三、路径与速度前瞻规划算法的研究现状目前，关于...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：14.85MB 上传时间：2024-04-09

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