连续加工路径的进给速度规划算法研究 (2009年)

为了实现数控系统连续轨迹的速度规划，本文提出了混合进给速度的规划方法。此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型，实现了转弯处进给速度的控制。实验结果表明，这种方法不仅可以极大的提高机床的加工效率，减小由于路径转弯剧烈引起的机床震动，从而大大提高工件的加工质量。混合进给速度的规划方法保证了加工精度和加减速的稳定性。