鲁棒H∞反馈控制器

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鲁棒H∞反馈控制器

: 不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计在 E 确定其他系数矩阵均存在不...馈鲁棒 H ∞控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、无脉冲的且满足给定的 H ∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。</p>
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2021-01-15

: 马尔可夫切换系统的鲁棒H∞控制 针对不确定马尔可夫切换系统,研究其鲁棒H∞控制问题.设计无记忆状态反馈控制器, 使得对所有容许的不确定性, 闭环系统均方渐近稳定并满足给定的H∞性能指标.同时以线性矩阵不等式形式给出该问题可解的一个充分条件....
评级：1 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2021-01-15

: 线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计 (2005年) 考虑控制器实现中的不确定性，基于LMl方法，给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件，和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围，从而当控制器增益在容许范围内波动时，均可保证闭环系统的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：489KB 上传时间：2021-05-25

: 基于速率的网络拥塞控制H∞反馈控制器设计文章在基于前文的基础上设计多源单瓶颈网络的鲁棒H∞拥塞控制反馈控制器，目的是防止拥塞且使网络达到最大利用效率，以及消除时滞的影响，使系统可鲁棒镇定。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2020-07-30

: 数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制 研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法.基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定线性中立型时滞系统的鲁棒H∞反馈控制* (2005年) 考虑了不确定线性中立型系统的状态反馈H∞控制器的设计问题，基于线性矩阵不等式（LMI）给出了系统扰动衰减具有H∞范数约束的鲁棒稳定性条件和反馈H∞控制器的设计方法，并进行了举例说明。
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-05-19

: 基于LM I方法的机器人L PV 鲁棒H ∞控制器设计对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点...再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。仿真结果验证了该控制器可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。</p>
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2021-01-15

: 基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计 (2009年) 针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题。基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：598KB 上传时间：2021-05-29

: Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制 是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域, 且闭环系统传递函数的 H ∞范数小于给定的正常数。基于 Delta 算子系统具有 H ∞范数界二次 D 可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-01-15

: 脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 (2008年) 考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论、L yapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件....
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-05-28

: 基于特征结构配置和H∞滤波器的H∞鲁棒控制器设计最后加入适当的权函数构成广义对象,并将其构造成反馈形式联接的标准的 H ∞鲁棒控制器设计问题。该方法不仅可实现系统时域动态响应特性, 而且能保证系统的频域性能指标及鲁棒稳定性。通过对悬臂梁振动...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充分条件, 保证了系统具有鲁棒H∞ 干扰抑制水平H 及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标. 最后的仿真示例验证了该...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计 .pdf 非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2019-08-15

: 轻型直流输电系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计利用线形矩阵不等式（LMI）方法对鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计进行了研究，然后分别对输电系统整流侧和逆变侧设计了鲁棒非脆弱H∞控制器。最后建立了MATLAB仿真模型，将所设计的控制器与H∞控制器进行仿真分析...
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：647KB 上传时间：2021-01-14

: 一类非线性系统的鲁棒H ∞控制态反馈控制器, 使得闭环系统对所有允许的参数不确定性是内稳定的, 且从扰动输入到输出有有界的L 2 2增益. 控制器的设计不需解任何Ham ilton2J acobi 方程, 并给出仿真算例说明了该结论的可行性和有效性....
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制 (2006年) 针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题，采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数，得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并设计了无记忆性H∞...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-05-19

: 不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计 (2002年) 在E确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下，基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出馈鲁棒矾控∞器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、无...算例说明了该控制器设计方法的有效性。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-05-12

: 直线伺服双位置环同步进给加速度H ∞鲁棒控制器设计以数控龙门移动式镗铣加工中心龙门柱纵向同步控制为背景, 设计H ∞鲁棒控制器, 对加速度进行状态反馈补偿控制, 使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态, 从而实现位置、速度和加速度...
评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：276KB 上传时间：2021-01-15

: 广义不确定系统的分步H ∞鲁棒控制 针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统... 然后构造广义函数观测器以实现反馈控制. 结果证明, 闭环系统可以保持二次容许, 且H ∞鲁棒性能可任意逼近原状态反馈系统. 具体算例表明了该方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-01-15

: 潜器全方位推进器主轴转速鲁棒H∞控制器设计 (2009年) 针对潜器螺距调节式全方位推进器的工作环境和负载特性比较复杂的特点，为了提高全方位推进器主轴转速系统的动态性能和对...仿真结果表明，采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机主轴转速控制系统较传统的PID控制系统具有更
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2021-06-14

: H ∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性利用状态反馈控制器分析了这种渐近性质, 对极限的存在性进行了讨论. 在最劣条件下, 最优控制器使系统临界稳定. 利用R iccat i 方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件, 简化了最优的判定方法, 并...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计 (2015年) 基于Lyapunov稳定性理论和线性...并基于改进的锥补线性化迭代算法(Improved Cone Complementary Linearization,ICCL)给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-05-11

: 一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计 (2013年) 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题。首先，利用多Lyapunov函数方法，把状态空间划分为Ⅳ（子系统个数）个子区域，并以最小Lyapunov函数作为切换规则，研究标称系统的稳定性，而...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-05-11

: 具有不确定分布的不确定切换中立系统的鲁棒H∞可靠控制提出了一种鲁棒的H-∞可靠状态反馈控制器，以确保所得的闭环系统在加权的H-∞扰动衰减水平gamma的基础上呈指数稳定。平均停留时间方法用于H-无穷大性能分析和控制器设计，并且以线性矩阵不等式的形式提出了充分的...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2021-03-28

: 基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠 H∞控制 讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H ∞控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况, 基于线性矩阵不等式方法,给出了经估计状态反馈可靠 H ∞控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-01-15

: 一类时滞奇异系统的H ∞鲁棒控制 讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H ∞鲁棒控制...一个使闭环系统正则、无脉冲模、稳定, 且满足H ∞鲁棒性能指标的状态反馈控制器存在的充分条件. 同时给出了一类奇异系统可鲁棒镇定的充要条件.</p>
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定非线性系统的鲁棒H∞保性能控制 (2012年) 针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统，提出了一种鲁棒H∞保性能控制...通过求解相应的凸优化问题，得到状态反馈控制器，使得二次型性能指标上界或H∞干扰抑制度最小．仿真结果验证了所提方法的有效性．
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-14

: 异步切换下具有时变时滞的三角算子切换系统的鲁棒H∞可靠控制研究了一类具有时变时滞和执行器故障的三角算子切换系统在异步切换下的鲁棒H∞可靠控制问题。异步切换意味着候选控制器和系统模式之间的切换是异步的。基于平均停留时间方法和增量算子理论，设计了一种状态反馈...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：615KB 上传时间：2021-04-12

: 论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf 为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈...
评级：0 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2019-07-23

: 不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制 (2008年) 研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的线性子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-05-13

: 论文研究-多约束非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制.pdf 根据建筑结构力学原理，建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型，基于状态反馈和Lyapunov稳定性理论，提出了一个可满足多约束条件的时滞相关鲁棒H∞容错...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：707KB 上传时间：2019-09-10

: 不确定多时滞系统的鲁棒H∞控制 (2012年) 针对具有多状态时滞和不确定参数的离散系统, 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 设计无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器, 给出了状态反馈控制器的设计方法和闭环时滞系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：842KB 上传时间：2021-05-20

: 具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞控制 (2007年) 基于切换状态反馈控制策略，给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件，且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式（LMI）的形式，还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案，并讨论了时滞界与H∞性能的...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：563KB 上传时间：2021-05-24

: 不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制问题. 分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题, 并通过对系统广义二次能稳定且满足H ∞范数界的研...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-01-15

: 具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H∞控制 (2004年) 基于广义二次H∞性能概念，利用线性矩阵不等式，首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器，则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器，然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法，最后给出鲁棒H∞...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2021-05-09

: 一类网络切换模糊系统的鲁棒H∞控制 (2011年) 基于切换技术和T-s模糊...利用多Lyapunov函数方法，分别给出了切换律和鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法，并以矩阵不等式的形式给出闭环系统镇定且满足H∞性能指标y的充分条件。最后，通过仿真例子验证了方法的有效性。
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-06-01

: 具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制 (2006年) 假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的，采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法，给出了一种鲁棒H∞状态反馈保代价控制器的设计，仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-05-15

: 车辆悬架和座椅悬架的鲁棒H∞集成控制策略 (2015年) 在建立“车-椅-人”车辆集成控制模型的基础上,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略.以人体垂直加速度响应功率谱密度为控制输出目标,以满足车辆悬架动行程...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2021-05-11

: 并联型有源滤波器H∞控制设计在此基础上,将误差看作是对控制系统的外部干扰,然后基于H∞控制理论,设计了并联型有源滤波器的鲁棒控制器。对于给定的干扰抑制比,通过求解Riccati方程即可得到相应的反馈参数;在Riccati方程有正定解的前提下,干扰...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：929KB 上传时间：2021-01-14

: 非线性不确定参数系统的鲁棒H∞自适应控制 (2010年) 研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题，推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧，设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-08

: 论文研究-不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计.pdf 性能指标的时滞相关充分条件，并基于改进的锥补线性化迭代算法（Improved Cone Complementary Linearization，ICCL）给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒[H∞]状态反馈控制器的设计方法，仿真结果说明了该控制器设计...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2019-09-11

: 不确定非线性网络化系统的鲁棒H∞控制 (2010年) 用T-S(Takagi-Sugeno)模糊方法研究了带有参数不确定的非线性网络化系统的鲁棒控制．首先，考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响，...性能，并设计相应的鲁棒H∞模糊控制器．最后，仿真例子表明了方法的有效性．
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-05-28

: 参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：607KB 上传时间：2020-04-20

: 基于遗传算法的混合H2/H∞状态反馈控制器 (2005年) 通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器。该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：295KB 上传时间：2021-05-28

: 随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制 (2007年) 研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的，且时滞同时出现在状态变量和控制变量中，利用线性矩阵不等式方法，给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-05-13

: 不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制 针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下, 提出了一类不确定切换...等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法, 以一组线性矩阵不等式表示其主要结果. 最后给出了一个具体的数值示例.</p>
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-01-15

: 不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制 (2008年) 针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-06-16

: 一类不确定系统多约束下的鲁棒H∞控制 (2008年) 研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器，使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中，闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量；同时，闭环系统每个状态的...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-05-13

: 基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制 (2003年) 针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2021-05-15

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