一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计 (2013年)

研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题。首先，利用多Lyapunov函数方法，把状态空间划分为Ⅳ（子系统个数）个子区域，并以最小Lyapunov函数作为切换规则，研究标称系统的稳定性，而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的 。然后，考虑系统的不确定性，给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案。通过子系统之间的切换，保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界，并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件。最后，以数值仿真验证了该方法的有