不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计 (2002年)

在E确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下，基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出馈鲁棒矾控∞器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、无脉冲的且满足给定的H∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。