车辆编队

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车辆编队

: 车辆编队行驶.docx 基于车路协同的交叉口通行，是指主车（HV）驶向交叉路口，HV向V2X服务器发送车辆行驶信息，包括车辆位置、速度、加速度、行驶意图信息（HV规划的目标道路信息）等，V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通...
评级：0 浏览量：996 收藏量：2 资源大小：39KB 上传时间：2020-08-12

: 车辆编队系统的分布式控制 (2009年) 基于关联系统模型研究智能车辆编队的分布式控制。通过引入空间变量和空间移动算子，将车辆编队系统建模成多维的空间关联系统。基于线性矩阵不等式的方法设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式输出反馈H∞控制器...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-05-08

: 虚拟道路车辆编队算法研究虚拟道路车辆编队算法研究，对直道和弯道进行分析
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: 车辆编队系统的多目标分布式控制 车辆编队系统的多目标分布式控制,有意思的论文，挺好
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: consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆反应不足车辆的分散编队保持，UUV编队保持
评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：550KB 上传时间：2021-09-11

: 基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对...
评级：0 浏览量：485 收藏量：4 资源大小：723KB 上传时间：2020-06-28

: 车辆编队系统的多目标分布式控制.pdf #资源达人分享计划#
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: 一种网联式车辆编队行驶方法和系统与流程.docx 一种网联式车辆编队行驶方法和系统与流程.docx
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: consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆.zip consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆
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: 多车辆编队协作控制基于多车辆编队协作控制算法，运用最优控制解决
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评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：550KB 上传时间：2021-09-30

: 多车智能编队，在matlab环境下实现路径规划，组队和行进多车实现智能编队，协同前近，在协同运动时能够保持队形，误差可控，稳定运行，并配有相关图标进行分析说明。绝对超值
评级：0 浏览量：252 收藏量：12 资源大小：14KB 上传时间：2023-01-17

: 自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-03-30

: 车辆自适应神经网络编队控制为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的...
评级：0 浏览量：583 收藏量：3 资源大小：954KB 上传时间：2020-04-24

: 车辆整体simulink模型整车模型，可用于初学者了解matlab，参数齐全，可用于教学。特别好
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: 基于多代理强化学习的V2X资源分配程序框图是Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning这篇文章的配套代码的框图，个人制作。代码来自：https://github.com/le-liang/MARLspectrumSharingV2X
评级：0 浏览量：1366 收藏量：8 资源大小：137KB 上传时间：2020-04-23

: 卡车编队 - 字符串稳定性：以 72 公里/小时的速度以 1 秒的时间间隔对字符串稳定的四辆卡车编队进行模拟和... 卡车编队 - 弦稳定性以 72 公里/小时的速度以 1 秒的时间间隔进行稳定的四辆卡车编队的模拟和动画。在 YouTube 上观看动画： https : //youtu.be/6YF3KnA-Bb0
评级：0 浏览量：148 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-31

: 基于自适应控制的车辆领航编队控制方法研究.pdf 基于自适应控制的车辆领航编队控制方法研究.pdf
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: 基于运动规划方法的车辆有限时间编队跟踪控制基于运动规划方法的车辆有限时间编队跟踪控制
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2021-04-30

: 多智能体一致性编队控制仿真程序.rar 一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件，包括对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性，思路清晰名了，非常适合初学者学习。
评级：4 浏览量：2876 收藏量：32 资源大小：7KB 上传时间：2020-08-12

: 合作卡车编队的行程规划-研究论文卡车编队的主要好处之一是由于减少了编队车辆的空气阻力而节省了能源。本文的重点是安排一组给定卡车的旅行路线，以最大限度地增加排队机会和相应的能源节约。通过构建时间扩展网络，我们将问题表述为最小凹成本...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-06-09

: prescan实现车辆队列控制（入门版） prescan完整工程+详细帮助文档，有问题请看帮助文档，版本prescan2019.2，matlab 2018a以上
评级：0 浏览量：316 收藏量：4 资源大小：20.78MB 上传时间：2023-04-16

: 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 (2013年) 在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-05-18

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: matlabGUI退出代码-aclswarm:MITACL使用多旋翼的分布式编队飞行由于每个车辆只了解团队的本地知识，因此我们提出了一种分散式任务分配算法，其中，每个车辆仅使用其对邻居位置的了解来拍卖其首选的编队点。使用共识，通过有限的沟通就可以实现全球融合。通过将这些技术与现成的...
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：989KB 上传时间：2021-05-26

: 具有切换交互拓扑的无人机时变编队控制附matlab代码.zip 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP） 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 ...
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: 基于MEC的车联网协作组网关键技术然后，根据5G车联网中车辆编队与基于UAV（unmanned aerial vehicle，无人机）辅助的两个典型协作应用场景，进行基于MEC的协作资源管理关键技术研究；最后，探讨基于MEC的车联网资源管理关键技术的研究方向，为后续...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-01-19

: 根据制导律识别和视线分析识别被追捕的车辆在飞行器编队试图避免拦截追赶者...此外，将导航比率的估算结果与每个成员与购买者之间的视线信息相结合，可以从编队中的成员中识别出所追踪的车辆。仿真结果表明，在不同条件下，该方法都能以可接受的精度完成识别。
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1024KB 上传时间：2021-03-13

: SE（2）上多个非完整车辆的协调跟踪编队跟踪通过渐进跟踪基于相邻车辆状态的凸组合精确定义的虚拟参考进行。该方法适用于通过有向无环图相互连接的七个七轮独轮车。非完整的条件通过非完整的伴随轨道的概念可以开发出协调的飞行器。对于轨迹跟踪，...
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: 车联网行业报告：发展迎来关键政策窗口车联网的演变经历了从 CAN 总线到车载以太网、从有线网络到蜂窝、从 4G 到 5G、从集中到边缘的过程。... 3GPP 标准：功能从基础到高级，包括了传感器延伸、自动驾驶、遥控驾驶和车辆编队，落地难度有较大的区别。 T
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: 5G蜂窝车联网组网性能研究在NR-V2X定义的场景中，它还将支持自动驾驶、远程驾驶、车辆编队、扩展传感四大类先进V2X服务。通过OPNET搭建5G-V2X系统级仿真平台，针对基于PC5接口和Uu接口的车联网通信两大通信模式对5G蜂窝车联网的系统性能进行...
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: 论文研究-信息物理融合系统可信软件形式化建模与分析.pdf 论文研究-信息物理融合系统可信软件形式化建模与分析.pdf, 从多Agent系统... 通过HCSFM在无人驾驶车辆编队CPS中的应用，表明HCSFM可以有效地对CPS可信软件进行建模和分析.
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: 多智能体一阶二阶一致性matlab仿真包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
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: 水面无人艇：系统建模+轨迹跟踪+pid控制首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程，得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下...
评级：5 浏览量：3268 收藏量：52 资源大小：3KB 上传时间：2022-06-03

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: 动态避障的matlab代码-Centralized-Planning:使用MPC和强对偶的运动规划和碰撞避免执行基于优化的多车道车辆排的编队和重新配置。车辆（动态障碍物）之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。可以找到描述该理论的论文。运行...
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: 改进蚁群算法及在路径规划问题的应用研究路径规划问题是组合优化和运筹学领域研究的热点问题之一，具有重要的理论和现实意义。...本文针对旅行售货员问题、多智能体的编队控制问题、车辆路由问题以及智能体路径规划问题，分别提出改进的蚁群算法进行求解。
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