没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
一种网联式车辆编队行驶方法和系统与流程.docx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 1 下载量 178 浏览量
2021-11-14
07:45:24
上传
评论 1
收藏 22KB DOCX 举报
温馨提示
试读
22页
一种网联式车辆编队行驶方法和系统与流程.docx
资源推荐
资源详情
资源评论
I
一种网联式车辆编队行驶方法和系统与流程
1.本创造属于车辆编队技术领域,具体涉及一种网联式车辆编队行驶方法和系统。
背景技术:
2.车路协同接受无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施 v2v(vehicle to vehicle)车
车 、 v2i(vechile to infrainstructure) 车 路 动 态 实 时 信 息 交 互 , 并 在 v2n(vehicle to
network)全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动平安把握和道路协同管理,
充分实现人车路的有效协同,保证交通平安,提高通行效率,从而形成的平安、高效和环保
的道路交通系统。
3.在车路协同环境下实现车辆队列行驶可以提高道路车辆密度、增加道路容量,同时简化交
通简单度、增加交通的牢靠性。车辆编队则是由车辆队列行驶派生出来的一种格外重要的车
队驾驶行为,它与车辆入队、车辆离队以及车队换道等车队驾驶行为结合起来能极大提高了
汽车列队的柔性与机敏性,能使汽车列队行驶的优势得到充分发挥。
II
4.现有用于无人驾驶的车辆编队系统和方法,其中系统中车辆之间通过 v2x(vehicle to
everything,车与外界信息交换)模块进行通信,车队之间的编队包括有车队查询功能、车
队合并功能、车队拆分功能和车队解散功能,上述的功能通过在车辆上设置有把握模
块、v2x 模块、地图模块和传感器模块得以实现,具体为通过主控车队依据车队长度的需求
发送车队查询、合并命令,通过具体加入的位置,进行车队中各个车辆的行驶参数调整,使
得车队通过结合另一车队而形成一个新的车队,通过车队拆分实现单个车队转变为多个车队
长度更小的新车队,通过车队的合并和拆分,实现在同一路途上,交通的整体调控和规划,
其中,车辆的把握者可以是无人驾驶也可以是无人驾驶。本方案简洁对车队之间合并、拆分
和解散功能进行了描述,只是给出了上述功能实现的方法,并未提到具体的实现方式;本方
案主要叙述的是车队与车队之间的功能,但没有给出车队内部车辆之间如何进行跟车。
5.现有一种基于车联网的车辆编队行驶系统和车辆行驶的把握方法,车辆通过其自身搭载的
信息交互模块进行车间通信和猎取编队车辆的车况信息,行驶车辆首先确认其目的地以及是
否存在有目的地相同的前方车辆,确定本车是跟车行驶还是成为头车,若为跟车行驶,则向
车队发出跟车行驶恳求,进入编队,依据其搭载的数据处理模块将接收的信息进行分析和处
理,得出本车的期望车况数据;通过自身搭载把握系统达到可以加入编队的行驶状态进入编
III
队,并依据汽车进入编队后的行车状况,把握期望车速,保持汽车与前车的平安距离,缓解
交通拥堵的状况,提高行车的平安性。本方案供应的基于车联网车辆编队系统的架构,没有
给出加入车队和离开车队的具体执行过程;本方案供应的加入车队的方式过于简洁,在确保
车队编队平安行驶的前提下,跟车行驶是一个格外简单的过程,需要具体开放解释。
技术实现要素:
6.本创造要解决的技术问题是:供应一种网联式车辆编队行驶方法和系统,用于输入目的地
后实现编队跟车行驶的功能。
7.本创造为解决上述技术问题所实行的技术方案为:一种网联式车辆编队行驶方法,包括以
下步骤:
8.s0:在车辆上安装依次连接的天线、定位模块、把握模块,以及连接把握模块的无线通信
模块;
9.s1:设一个包括 n 辆车的车辆编队在水平面上正常行驶,第 i(i=1,2,
…
,n)辆车在平面直角坐标系下的位置为(x
IV
i
,y
i
),速度为 v
i
,其中领航车的位置为(x0,y0),速度为 v0;建立车辆运动学模型和跟车模型,计算车辆
的期望跟车行驶状态;
10.s2:车辆编队在包括直线和弯道的多种场景中依据跟车模型正常行驶;场景包括车辆通
过红绿灯路口场景,包括前方路口为红灯、领航车变道、路口红灯变为绿灯的工况;
11.s3:非编队车辆通过提出跟车需求、匹配车队、调整行驶状态加入车辆编队;
12.s4:车辆在编队行驶的过程中,周期性的计算本车的当前位置与目的地的行驶距离;当
行驶距离小于设定的距离阈值时,车辆发出离队通知并离队。
13.按上述方案,所述的步骤 s1 中,具体步骤为:
14.s11:选取车辆的“自行车”模型作为车辆运动学模型;设车辆质心为 g,在平面直角坐标
系中坐标为(x,y);车辆前轮的中心坐标为(x
α
,y
剩余21页未读,继续阅读
资源评论
- 普通网友2022-05-26用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
百里长
- 粉丝: 3
- 资源: 9万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功