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AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3_中文版本.pdf

autosar

车载网络管理

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90页

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.0_中文版，AUTOSAR CanNm是基于权利分散的直接网络管理。每个网络节点的状态只取决于该节点接收到和发送的NMPDUs。

资源详情

资源评论

CAN 网络管理规范 AUTOSAR CP 版本 4.3.0

文件标题

CAN 网络管理规范

文档拥有者

AUTOSAR

文件责任

AUTOSAR

文件识别号码

013

文件分类

标准

文档状态

最终

部分 AUTOSAR 标准

经典平台

标准发布的一部分

4.3.0

文档变更记录

日期

发布

由...更改

更改说明

2016-11-30

4.3.0

AUTOSAR 发布管理

 API 协调

 改进了生成后的参数支持和依

赖关系

 在 NM 协调器就绪睡眠位更改

时传输附加的 NM 消息

 介绍可靠的 TX 确认

2015-07-31

4.2.2

AUTOSAR 发布管理

 澄清 NM 消息传输开始

 澄清配置依赖关系

 通信被禁用时澄清 NM 定时器

2014-10-31

4.2.1

AUTOSAR 发布管理

 删除了过时的配置参数

 部分网络处理改进

 重新构建 API 中的 Const 用法

2014-03-31

4.1.3

AUTOSAR 发布管理

 重新说明并改进部分网络算法

要求

 更正了远程睡眠指示超时处理

 澄清通信控制期间的网络释放

处理

2013-10-31

4.1.2

AUTOSAR 发布管理

 固定消息循环时间偏移处理

 更正主动唤醒处理

 编辑更改

 删除了有关变更文档的章节

2013-03-15

4.1.1

AUTOSAR 管理

 更正了部分网络处理

 协调员支持得到改进

 Prepare-Bus 的启动处理澄清

了睡眠

2011-12-22

4.0.3

AUTOSAR 管理

 支持部分网络

 支持汽车唤醒

 立即传输 NMPDU

 通过多个连接的网关支持协调

关闭

文档变更记录

日期

发布

由...更改

更改说明

2009-12-18

4.0.1

AUTOSAR 管理

 更改了 RxIndication 和

TriggerTransmit 的签名

 更快的 NM 唤醒

2010-02-02

3.1.4

AUTOSAR 管理

 Nm 用户数据可通过 PduR 访

问

 更改与 CanIf 的 PDU 句柄 ID

交换

 没有更多实例特定的

CanNm_MainFunction（）API

 修改了法定免责声明

2008-08-13

3.1.1

AUTOSAR 管理

 修改了法定免责声明

2008-02-01

3.0.2

AUTOSAR 管理

 合并 CAN NM 和通用 NM

 扩展文档元信息

 进行了小型布局调整

2007-01-24

2.1.15

AUTOSAR 管理

 引入了构建和链接时间配置变

体

 引入了可配置的 NMPDU 格式

 引入被动模式

 修改了法定免责声明

 添加了发行说明

 修改了“给用户的建议”

 添加了“修订信息”

2005-05-31

1.0

AUTOSAR 管理

 初始版本

CAN 网络管理规范 AUTOSAR CP 版本 4.3.0

放弃者

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司对使用该规范不承担任何责任。

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决方案，设备，过程或软件的参考）。

任何这样的示例性项目都包含在说明书中仅用于说明目的，并且它们本身不是 AUTOSAR 标

准的一部分。它们不存在于这些规范中，也没有任何实际上实现这些示例性项目的产品的

AUTOSAR 一致性的任何后续文档，意味着涵盖这些示例性项目的知识产权按照适用于

AUTOSAR 标准的相同规则许可。

1 介绍和功能概述

本文档介绍了 AUTOSAR CAN 网络管理（CanNm）的概念，核心功能，可配置功能，接口

和配置问题。

AUTOSAR CAN 网络管理是一个独立于硬件的协议，只能在 CAN 上使用（有关限制，请参

阅第 4.1 章节）。它的主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。

除了核心功能之外，还提供了可配置功能，例如，实施服务来检测所有当前节点或检测是

否所有其他节点都准备好休眠。

CAN 网络管理（CanNm）功能提供网络管理接口（NmIf）和 CAN 接口（CanIf）模块之间的

适配。有关 AUTOSAR 网络管理功能的一般理解，请参阅[6]。

剩余89页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

专注汽车电子软件

2020-04-17

真是看得人头皮发麻，“免责申明”翻译的是“放弃者”还是找原版的看，放原版的人分数整的太高了，买不起

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