### AUTOSAR_SRS_CAN.pdf 关键知识点解析
#### 标题解读：AUTOSAR_SRS_CAN
- **AUTOSAR**（Automotive Open System Architecture）：一种为汽车电子电气架构设计的开放式标准，旨在提高软件组件的可重用性和标准化。
- **SRS**（Software Requirements Specification）：软件需求规格说明书，文档主要描述了对软件系统的需求。
- **CAN**（Controller Area Network）：控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通信协议。
#### 描述与标签解读：“AUTOSAR_SRS_CAN”
- 该文档详细规定了在AUTOSAR框架下，对CAN通信系统的软件需求，包括功能需求、性能需求等。
- **标签**：“can autosar”表明文档关注的重点是AUTOSAR框架中的CAN技术。
#### 核心内容解析
**文档基本信息**
- **文档名称**：对CAN的要求（Requirements on CAN）
- **文档所有者**：AUTOSAR GbR
- **文档责任方**：AUTOSAR GbR
- **文档编号**：001
- **文档分类**：辅助文档（Auxiliary）
- **文档版本**：2.2.1
- **文档状态**：最终版（Final）
- **所属发布版本**：3.1
- **修订版本**：0001
- **文档变更历史**：
- **2008年6月23日**：版本2.2.1，修订了法律免责声明。
- **2007年11月29日**：版本2.2.0，新增了针对新模块CanStateManager的需求，并扩展了文档元信息，进行了小布局调整。
- **2007年1月24日**：版本2.1.2，修订了用户指南，添加了修订信息。
- **2006年12月18日**：版本2.1.1，纠正了PDF文件中的错误。
- **2006年12月4日**：版本2.1.0，进行了架构设计更改，例如将CAN Transceiver Driver层置于CAN Interface之下；增加了对11/29位标识符的支持，并修订了法律免责声明。
- **2006年4月1日**：版本2.0.0，优化了传输行为，支持标准和扩展CAN标识符在同一网络上的CAN Transport Layer，支持ISO-15765-4，增加了对不同寻址模式的支持，并新增了对CAN Transceiver Driver的需求。
- **2005年5月31日**：版本1.0.0，首次发布。
**核心知识点**
1. **CAN通信的关键特性**
- **多路复用传输**：允许在不同的时间发送相同的数据帧，提高了网络的效率。
- **基于优先级的传输**：确保高优先级消息能够优先被发送，增强了系统的实时性。
- **传输取消机制**：能够在特定条件下取消数据帧的发送，减少了网络拥堵的可能性。
- **支持ISO-15765-4**：这是一种国际标准，定义了用于车载诊断（OBD）通信的协议。
2. **CAN接口的设计改进**
- **分层结构**：CAN Transceiver Driver位于CAN Interface之下，使得层次更加清晰，有利于维护和扩展。
- **11/29位标识符支持**：增强了对不同长度标识符的支持能力，提高了灵活性。
3. **CAN Transceiver Driver的要求**
- **支持多种寻址模式**：可以同时支持不同的寻址模式，如物理地址、逻辑地址等。
- **支持连接特定的超时值**：可以根据不同的连接设置不同的超时时间，提高了系统的可靠性和稳定性。
4. **法律免责声明的修订**
- 随着版本迭代，文档中的法律免责声明经历了多次修订，以适应不同的法律环境和技术变化。
通过以上分析可以看出，《Requirements on CAN》这份文档详细阐述了在AUTOSAR框架下对于CAN通信系统的需求规范，涵盖了从基本通信特性到高级功能的各个方面，为实现安全可靠的车载通信提供了重要的指导。
