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虚拟道路车辆编队算法研究
虚拟道路车辆编队算法研究
车辆编队
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虚拟道路车辆编队算法研究,对直道和弯道进行分析
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基于通信小车的编队算法
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3星 · 编辑精心推荐
表达出leader-fllower算法的核心思想并给出计算思路和论证答案。
车辆自适应神经网络编队控制
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为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.
多车辆编队协作控制
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基于多车辆编队协作控制算法,运用最优控制解决
研究论文-基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.pdf
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针对多无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的空间编队问题,将UUV编队中的领航-跟随法和行为法相结合,提出了基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.将虚拟领航者替代真实领航者,结合每个个体UUV的行为控制,并将传统的人工势场法推广到三维空间下,来实现UUV的编队控制.该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下,同时增加了系统的可靠性,且系统保持分布式并行
论文研究-含有有偏测量误差的相似编队算法 .pdf
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含有有偏测量误差的相似编队算法,宗思恒,田玉平,本文研究了多主体系统的分布式相似编队算法。在理想条件下,相似编队算法被证明是收敛的。但是所有的相似编队算法在实际应用时都��
基于粒子群算法的编队防空武器目标分配研究.pdf
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车辆编队行驶.docx
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车辆编队行驶是一种先进的智能交通系统技术,它利用车路协同(V2X,Vehicle-to-Everything)通信,实现多辆车在道路上的高效、安全行驶。在这个系统中,车辆通过无线通信与路侧设备(如RSU,Road Side Unit)和其他...
多机器人编队围捕算法研究.pdf
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研究者提出了基于平行导引律的多机器人实时编队围捕算法,以多机器人的编队中心作为虚拟领航者的位置,根据虚拟领航者与目标机器人的当前运动信息设计平行导引律,得到虚拟领航者下一时刻的规划位置,围捕机器人群...
一种网联式车辆编队行驶方法和系统与流程.docx
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该文档介绍了一种网联式车辆编队行驶的方法和系统,该技术应用于车路协同环境,旨在提高道路交通的安全性、效率和环保性。车路协同技术利用无线通信和互联网技术,实现车辆间(V2V)、车辆与基础设施(V2I)的实时...
车辆编队系统的多目标分布式控制.pdf
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在当今的智能交通系统研究中,车辆编队的控制系统是关键技术之一,它涉及到如何高效地管理车队,确保车辆安全、高效地行驶。本文主要探讨了车辆编队系统的多目标分布式控制方法,通过引入空间变量和空间移动算子来...
基于势场蚁群算法的多机器人编队研究.pdf
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多智能体编队避障算法研究 (2010年)
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利用势函数方法,研究了多智能体在障碍物环境下的追击编队控制.为解决单个智能体在势场中存在局部极小点与动态性能不好问题,引入速度势场建立新的势场函数.并研究了多智能体在不同环境下的编队控制,其中包括无障碍物环境,静态障碍物环境,以及静态障碍物和动态障碍物并存的复杂环境.通过选择与目标,障碍物和编队队形相关的势场函数,提出一种新的分布式编队避障控制算法.仿真结果表明所提算法能有效地解决多智能体编队避障
Geese.zip_geese_编队_编队控制_编队算法_雁群控制
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在自然界的生物界中,雁群的飞行编队方式一直是科学家们研究的对象,其中蕴含的高效、节能的编队策略对工程领域,尤其是无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)的编队控制具有重要的启示作用。"Geese.zip_...
人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队
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人工势场法是一种在机器人路径规划和编队控制领域广泛应用的计算方法,它结合了物理场的概念,将机器人视为在虚拟势场中的粒子,通过模拟重力和斥力来引导机器人的运动。在这个压缩包中,我们可以看到相关文件用于...
基于目标点的编队控制MATLAB仿真
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针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法.pdf
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从这些内容中,我们可以提炼出多机器人协作系统中的编队算法是研究重点,特别是针对动态环境下的任务需求。自适应刚性结构编队算法的提出,为解决追捕死角问题提供了新的思路和方法,对多机器人协作技术的发展具有...
consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆_源码.zi
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标题中的"consensus-formation-control-master1111"揭示了这个项目可能涉及的是共识算法在编队控制中的应用,而“编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆”这部分则指出了该软件或研究的具体领域,即无人水下车辆...
采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 (2011年)
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采用一致性算法与虚拟结构法研究了多自主水下航行器(AUV)小尺度编队控制问题.首先针对各自主水下航行器拥有不同虚拟领航者信息(参考信息)的情况,通过对各AUV拥有的不一致参考信息进行一致性协商而达到状态一致.其次,基于虚拟结构思想采用坐标变换将各AUV相对于虚拟领航者的相对位置转换为各自的期望位置,并设计了一种有限时间跟踪控制律以确保各AUV能在有限时间内跟踪上其期望轨迹,从而实现了多AUV的小尺
87857922dflocking.rar_flocking_编队控制_编队算法_行为 编队_行为控制
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学习和理解flocking算法不仅有助于增强对复杂系统行为的理解,还能启发新的设计思路,比如在自动驾驶、无人机编队飞行、虚拟现实等领域都有可能找到应用。通过分析和调整这个项目中的代码和参数,我们可以深入理解...
多机器人编队及避障仿真算法.zip
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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion...
编队控制仿真程序
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在IT领域,编队控制是一种复杂而有趣的技术,主要应用于多机器人系统,如无人机、无人驾驶车辆等。在军事、搜索与救援、环境监测等多个场景中,编队控制能实现多个个体协同工作,达到集体目标。本项目是一个针对三个...
多车智能编队,在matlab环境下实现路径规划,组队和行进
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在现代的智能交通系统中,多车智能编队和路径规划是无人驾驶技术的重要研究领域。...而提供的"多机器人编队及避障算法"文件很可能是该项目的具体实现代码和算法细节,对于进一步研究和学习非常有价值。
基于matlab虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制源码+文档
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基于matlab虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制源码+文档,含有代码注释,新手也可看懂,个人手打98分项目,导师非常认可的高分项目,利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对...
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