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人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队
人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队
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人工势场算法
机器人编队
人工势场法
编队控制
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用人工势场法做的机器人编队控制,很实用,直接运行
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人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.zip
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5星 · 资源好评率100%
人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.zip
基于ros的多机器人仿真项目(导航、编队)
浏览:88
5星 · 资源好评率100%
基于ros的多机器人仿真(导航+编队)包含urdf文件,详细请参考项目笔记(包含导航、编队原理介绍,详细配置过程): 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 : https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 : https://www.guyuehome.com/8907 3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 : https
一致性理论的编队控制matlab仿真
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5星 · 资源好评率100%
一致性理论的编队控制matlab仿真 参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548
一阶系统编队.zip_一致性 编队_一致性仿真_多智能体系统_多智能体编队_智能体
浏览:66
5星 · 资源好评率100%
完美实现了多智能体一阶系统编队一致性仿真,需要的可以下载学习,请将文件名改成英文运行
人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.rar
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人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.rar
人工势场法在多机器人运动中的研究
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人工势场法在多机器人运动中的研究
人工势场法机器人
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人工势场 机器人路径规划
基于人工势场的多机器人前导跟随编队控制与避障
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研究了多机器人的前导跟随编队控制。 提出了一种基于闭环控制和人工势场相结合的多机器人编队和避障方法。 根据领导者的位置信息,引入闭环控制实现对领导者的跟随者跟踪,并实现了编队控制。 可以通过人工势场法实现避障,机器人可以顺利通过障碍物区域。 仿真结果表明,该方法可以达到预期的控制效果,可以有效地解决此类问题。
基于人工势场法的多机器人编队与避障.pdf
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#资源达人分享计划#
多机器人编队控制
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多机器人编队控制
多智能体系统编队控制相关问题研究综述
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<p>首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥
编队控制仿真程序
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
为三个小车的编队控制仿真程序,均为m文件,在matlab下运行
一个多无人机协调编队避障控制算法的思路
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近几年来,无人机集群研究过程中,多机无人机避障控制,成为了当下热门话题,我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物,这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外,避障过程中,无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变,处理不当就十分容易发生相撞。因此,无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前,针对适应环境的控制算法问题,国内
多机器人编队及避障仿真算法.zip
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3星 · 编辑精心推荐
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导
robotljgh.rar_matlab_matlab用户界面_机器人 界面_编队控制算法_编队问题
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本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
人工势场 matlab.rar_matlab人工势场_人工势场_人工势场算法_人工势场;matlab_势场
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人工势场的matlab编程;添加简单跳出算法,解决目标不可达等问题;初学者
基于模糊控制的人工势场算法
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此路径人工势场算法采用模糊控制处理,能出图像结果,有一定的优化,但本人看了许久,未弄懂其中的模糊规则,
基于势场蚁群算法的多机器人编队研究.pdf
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#资源达人分享计划#
编队控制.rar_机器人编队_编队 避障_编队一致性_编队控制_编队程序
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5星 · 资源好评率100%
该程序实现了多个移动机器人一致性群集,并且避障
机器人蔽障人工势场法
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5星 · 资源好评率100%
MATLAB程序 机器人用人工势场法蔽障
势场法.rar_人工势场_人工势场 避障_势场机器人_机器人避障_避障机器人
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人工势场法,机器人自动避障,程序可以运行,没有错误
机器人人工势场法路径规划
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采用人工势场方法进行路径规划,编队控制,可以得到良好效果
机器人路径规划人工势场法2
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3星 · 编辑精心推荐
关于机器人人工势场法路径规划的文章,学校网站上下的,拿来分享一下。
人工势场机器人路径规划
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5星 · 资源好评率100%
人工势场移动机器人路径规划,可自由修改障碍物
人工势场法_人工势场法_路规_人工势场_人工势场算法_matlab_
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十分经典的人工势场法,该算法能够解决机器人路径规划问题
避障机器人人工势场源码
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避障机器人人工势场源码
人工势场避障算法
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人工势场法的局部路径规划,通过斥力和合力计算去躲避障碍物,成功的到达目标点
冰河的渗透实战笔记-冰河.pdf
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冰河整理的全网首个开源的以实战案例为背景的渗透实战笔记,全书共442页,共计37万字(不计空格)。整本书的内容涵盖:Kali基础、渗透工具、木马制作、钓鱼链接生成、爆破密码、内存溢出攻击、web渗透、数据提权、社会工程学。
大灰狼远控2021最新版,解压密码222
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J-LINK V10 V11固件.rar
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用于重新更新jlink v10和v11的固件文件,亲测可用
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人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队_源码.zip
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zzkacym
2022-05-06
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yuanyuan00001
2022-11-19
感谢资源主分享的资源解决了我当下的问题,非常有用的资源。
王诗冲
2022-01-21
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weixin_52808455
2022-05-03
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诺兰21
2022-05-31
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
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心梓
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