没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
安全技术
其它
基于自适应控制的车辆领航编队控制方法研究.pdf
基于自适应控制的车辆领航编队控制方法研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星
· 超过95%的资源
1 下载量
147 浏览量
2021-10-05
18:27:00
上传
评论
1
收藏
525KB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥1.90
11.90
基于自适应控制的车辆领航编队控制方法研究.pdf
资源推荐
资源评论
基于自适应神经网络Backstepping空中加油编队飞行控制.pdf
浏览:17
基于自适应神经网络Backstepping空中加油编队飞行控制.pdf
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
浏览:96
针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
自适应控制中PID控制方法.pdf
浏览:121
自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf
论文研究-基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制 .pdf
浏览:43
基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制,郭德骏,王贺升,针对移动机器人编队控制问题,本文采用基于图像的自适应视觉伺服控制方法,设计了一种实用的控制器和观测特征点高度的观测器。跟
研究论文-基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.pdf
浏览:53
针对多无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的空间编队问题,将UUV编队中的领航-跟随法和行为法相结合,提出了基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.将虚拟领航者替代真实领航者,结合每个个体UUV的行为控制,并将传统的人工势场法推广到三维空间下,来实现UUV的编队控制.该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下,同时增加了系统的可靠性,且系统保持分布式并行
基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法.pdf
浏览:149
#资源达人分享计划#
基于运动规划方法的车辆有限时间编队跟踪控制
浏览:88
基于运动规划方法的车辆有限时间编队跟踪控制
基于领航者的多机器人系统编队控制研究.pdf
浏览:126
#资源达人分享计划#
论文研究-基于自适应控制的房地产投资混沌控制研究.pdf
浏览:146
论文研究-基于自适应控制的房地产投资混沌控制研究.pdf, 传统的混沌控制方法多应用于自然系统的混沌控制中 ,对于大量存在于经济系统中的混沌现象 ,这些方法显的无能为力...
基于自适应模糊神经网络的鱼类投喂预测方法研究.pdf
浏览:190
5星 · 资源好评率100%
基于自适应模糊神经网络的鱼类投喂预测方法研究.pdf
基于MATLAB的模糊自适应控制系统研究.pdf
浏览:117
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的模糊自适应控制系统研究.pdf
基于自适应遗传算法的矩形排样方法研究.pdf
浏览:126
基于自适应遗传算法的矩形排样方法研究.pdf
基于全向移动平台的多机器人编队控制研究.pdf
浏览:133
#资源达人分享计划#
基于分布式PID控制的ROS小车编队方法研究.pdf
浏览:36
#资源达人分享计划#
论文研究-基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究.pdf
浏览:103
针对多机器人的编队控制问题,提出把基于Motor Schema的反应式控制结构和分层式结构结合起来,设计了一种混合式体系结构。根据反应式结构设计了四种基本行为,并提出利用模糊神经网络来设计各种行为。最后利用神经元来融合各种行为的输出作为最终的输出,控制执行器来执行动作。该方法提高了整个编队系统的智能性和环境适应性。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究.pdf
浏览:99
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于SingalR和Web的采摘机器人远程编队控制研究.pdf
浏览:196
#资源达人分享计划#
车辆自适应神经网络编队控制
浏览:197
在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形...
基于自适应粒子群算法的目标定位方法研究.pdf
浏览:189
基于自适应粒子群算法的目标定位方法研究.pdf
速度控制器参数自适应调整方法研究..pdf
浏览:149
速度控制器参数自适应调整方法研究..pdf
车辆自适应巡航控制系统的算法研究.pdf
浏览:169
5星 · 资源好评率100%
车辆自适应巡航控制系统的算法研究.pdf
基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究.pdf
浏览:111
基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究.pdf
论文研究-基于强跟踪滤波器的组合自适应控制方法研究 .pdf
浏览:144
基于强跟踪滤波器的组合自适应控制方法研究,吴鹏松,周志杰,本文提出的组合自适应控制是由强跟踪滤器STF(strong tracking filter),一般模型自适应控制器GMAC(generic model adaptive control)和常规PID调节�
基于联盟的无人机集群编队控制方法.pdf
浏览:197
针对切换拓扑结构下的集群编队控制问题!设计只需个别无人机获取虚拟长机信息也能保证集群连 通性的编队控制算法"当队形变换或部分通讯网络故障导致网络拓扑结构发生改变时!以距离为原则对集群进 行联盟划分!各联盟内部成员以信息浓度大小为标准同其他成员进行竞争!由信息浓度最大的无人机获取虚拟长 机信息!其联盟成员通过与该无人机通讯间接获取虚拟长机信息"该算法使得每架无人机在任意时刻都能直接 或间接地
基于GPU的大规模无人机编队控制并行仿真方法.pdf
浏览:125
基于GPU的大规模无人机编队控制并行仿真方法.pdf
基于神经网络的非线性时变对象自适应控制方法研究.pdf
浏览:13
基于神经网络的非线性时变对象自适应控制方法研究.pdf
基于神经网络的飞行器协同编队控制研究.pdf
浏览:5
基于神经网络的飞行器协同编队控制研究.pdf
基于自适应控制器的电动汽车电机驱动速度控制研究.pdf
浏览:65
基于自适应控制器的电动汽车电机驱动速度控制研究.pdf
自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法.pdf
浏览:92
自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥1.90
11.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
小布丁
2024-04-09
资源有很好的参考价值,总算找到了自己需要的资源啦。
月亮677
粉丝: 9
资源:
17万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
旅行商问题:探索最优路径的数学之旅.pdf
OWASP 测试指南OWASP testing GuideV5.0(中文校对版)
IMG_7463.jpg
C语言文件读写操作代码详解.pdf
基于python开发的IT固定资产管理系统+源码(毕业设计&课程设计&项目开发)
斗音评论区关键词私信.apk
Linux常用命令大全.pdf
plantuml======资源
基于java开发的密码解锁APP,包含手势密码解锁+指纹密码解锁+源码+项目界面展示(毕业设计&课程设计&项目开发)
基于单片机的智能窗帘设计
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功