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- 人工智能大小:13MB任务一(罪名预测):根据刑事法律文书中的案情描述和事实部分,预测被告人被判的罪名; 任务二(法条推荐):根据刑事法律文书中的案情描述和事实部分,预测本案涉及的相关法条; 任务三(刑期预测):根据刑事法律文书中的案情描述和事实部分,预测被告人的刑期长短。 参赛者可选择一个或者多个任务参与挑战赛。同时,为了鼓励参赛者参与到更多的任务中,组委会将单独奖励参与更多任务的参赛者。任务一(罪名预测):根据刑事法律文书中的案情描述和事实部分,预测被告人被判的罪名; 任务二(法条推荐):根据刑事法律文书中的案情描述和事实部分,预测本案涉及的相关法条; 任务三(刑期预测):根据刑事法律文书中的案情描述和事实部分,预测被告人的刑期长短。 参赛者可选择一个或者多个任务参与挑战赛。同时,为了鼓励参赛者参与到更多的任务中,组委会将单独奖励参与更多任务的参赛者。5 8浏览¥ 34.90
- bash大小:18MB第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar 部署: cd racecar ./install.sh 配置小车串口udev: cd ~/racecar/src/art_racecar/udev sudo bash art_init.sh sudo reboot 建立地图 先安装电脑用户名和主机名配置主从机 a) 运行车 roslaunch art_racecar Run_car.launch b) 3.3运行gmapping roslaunch art_racecar Run_gmapping.launch c) 3.4运行键盘控制 rosrun art_racecar racecar_teleop.py 或者手柄遥控 roslaunch art_racecar teleop_joy.launch d) 3.5.本地电脑打开rviz 本地电脑打开: source 工作空间第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar 部署: cd racecar ./install.sh 配置小车串口udev: cd ~/racecar/src/art_racecar/udev sudo bash art_init.sh sudo reboot 建立地图 先安装电脑用户名和主机名配置主从机 a) 运行车 roslaunch art_racecar Run_car.launch b) 3.3运行gmapping roslaunch art_racecar Run_gmapping.launch c) 3.4运行键盘控制 rosrun art_racecar racecar_teleop.py 或者手柄遥控 roslaunch art_racecar teleop_joy.launch d) 3.5.本地电脑打开rviz 本地电脑打开: source 工作空间0 8浏览¥ 29.90
- c语言大小:1MB2020 年全国大学生计算机系统能力大赛编译系统设计赛项目 这是一个 SysY 语言(简化的 C 语言)的编译器,目标平台是树莓派(ARMv8)(32bit)。 这个编译器有很强的优化能力,在比赛提供的大多数性能测试用例上超过了 GCC -O3 的优化效果。2020 年全国大学生计算机系统能力大赛编译系统设计赛项目 这是一个 SysY 语言(简化的 C 语言)的编译器,目标平台是树莓派(ARMv8)(32bit)。 这个编译器有很强的优化能力,在比赛提供的大多数性能测试用例上超过了 GCC -O3 的优化效果。0 10浏览¥ 29.90
- 教育/考试大小:3MB2017年全国大学生电子设计竞赛控制类题目:滚球控制系统 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考2017年全国大学生电子设计竞赛控制类题目:滚球控制系统 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考0 12浏览¥ 29.90
- 毕业设计大小:24MB19年美赛一等奖论文、代码----A UAV System for Disaster Response(无人机救灾系统)19年美赛一等奖论文、代码----A UAV System for Disaster Response(无人机救灾系统)0 4浏览¥ 39.90
- 毕业设计大小:60MB2018年数学建模国赛二等奖论文及代码-基于改进遗传算法的自动车调度策略及其优化2018年数学建模国赛二等奖论文及代码-基于改进遗传算法的自动车调度策略及其优化0 8浏览¥ 39.90
- 软件/插件大小:2MB2020中山大学电子设计普及赛C题--运动小球指示系统一等奖代码、报告2020中山大学电子设计普及赛C题--运动小球指示系统一等奖代码、报告0 7浏览¥ 29.90
- 教育/考试大小:24MB2015年电赛国赛题目--风力摆 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考2015年电赛国赛题目--风力摆 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考0 11浏览¥ 29.90
- 教育/考试大小:5MB2021年全国大学生电子设计竞赛A题信号失真度测量装置 使用MSP430F5529 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考2021年全国大学生电子设计竞赛A题信号失真度测量装置 使用MSP430F5529 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考0 22浏览¥ 29.90
- flutter大小:612KB使用 Flutter 和 esp8266 通过 socket 进行通信,传递角度数据。 模拟服务端 import socket import time import random import json from typing import List import numpy as np x = np.linspace(0, 4*np.pi, 480) # 4/2=2 2个完整的正弦波波形 4*8代表一共生成的点数量 y = 43+43*np.sin(x) # 调整43这个值可以调整波峰值 y1: List[int] = list(y.astype(int)) # 把y值转换成整数 s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) host = '0.0.0.0' port = 8888 s.bind((host, port)) s.listen(5)使用 Flutter 和 esp8266 通过 socket 进行通信,传递角度数据。 模拟服务端 import socket import time import random import json from typing import List import numpy as np x = np.linspace(0, 4*np.pi, 480) # 4/2=2 2个完整的正弦波波形 4*8代表一共生成的点数量 y = 43+43*np.sin(x) # 调整43这个值可以调整波峰值 y1: List[int] = list(y.astype(int)) # 把y值转换成整数 s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) host = '0.0.0.0' port = 8888 s.bind((host, port)) s.listen(5)5 24浏览¥ 34.90
- 互联网大小:52KB准备两个 USB 摄像头, 分别接在树莓派 A 节点和树莓派 B 节点上 (A 和 B 节点也可用 Jetson Nano 代替) 在 A 和 B 节点上编译安装 JpegCamServer 图传服务器 准备一个 Jetson Nano 作为中心节点, 编译安装本项目 配置 A 节点 IP 地址为 192.168.24.205, B 节点 IP 地址为 192.168.24.206, 中心节点 IP 地址为 192.168.24.204 (中心节点 IP 地址也可用同一网段其他 IP 代替) 按赛题要求搭建场地, 并将三个节点接入同一交换机 在中心节点 Jetson Nano 的 USB 接口上插上一个 USB 串口(TX/RX 不需要连接, 可以用任意串口, 有 /dev/ttyUSB0 就行), 如果没有串口, 可以修改 main.cpp 第 65 行跳过串口检测 在各个节点运行各个程序, 在中心节点按 M 开始测量 (中心节点 Jetson Nano 连一个键盘)准备两个 USB 摄像头, 分别接在树莓派 A 节点和树莓派 B 节点上 (A 和 B 节点也可用 Jetson Nano 代替) 在 A 和 B 节点上编译安装 JpegCamServer 图传服务器 准备一个 Jetson Nano 作为中心节点, 编译安装本项目 配置 A 节点 IP 地址为 192.168.24.205, B 节点 IP 地址为 192.168.24.206, 中心节点 IP 地址为 192.168.24.204 (中心节点 IP 地址也可用同一网段其他 IP 代替) 按赛题要求搭建场地, 并将三个节点接入同一交换机 在中心节点 Jetson Nano 的 USB 接口上插上一个 USB 串口(TX/RX 不需要连接, 可以用任意串口, 有 /dev/ttyUSB0 就行), 如果没有串口, 可以修改 main.cpp 第 65 行跳过串口检测 在各个节点运行各个程序, 在中心节点按 M 开始测量 (中心节点 Jetson Nano 连一个键盘)0 10浏览¥ 29.90
- c语言大小:9MB/********************/ 陀螺仪三轴角度具体情况 左右摇头 偏航角 Yaw 上下抬头 俯仰角 Pitch 高低动肩 横滚角 Roll /********************/ C语言漏洞补一下,结构体和指针 /********************/ 位置式PID(Position)是当前系统的实际位置,与你想要达到的预期位置的偏差,进行PID控制 误差=目标值-状态值 比例P 误差 积分I 误差的累加 微分D 这次误差-上次误差/********************/ 陀螺仪三轴角度具体情况 左右摇头 偏航角 Yaw 上下抬头 俯仰角 Pitch 高低动肩 横滚角 Roll /********************/ C语言漏洞补一下,结构体和指针 /********************/ 位置式PID(Position)是当前系统的实际位置,与你想要达到的预期位置的偏差,进行PID控制 误差=目标值-状态值 比例P 误差 积分I 误差的累加 微分D 这次误差-上次误差0 13浏览¥ 29.90