2021年 TI杯 全国大学生电子设计竞赛 赛题D 基于互联网的摄像测量系统

# 基于互联网的摄像测量系统 ### 赛题 2021年 TI杯 全国大学生电子设计竞赛 赛题D 基于互联网的摄像测量系统 ### 复现方式 1. 准备两个 USB 摄像头, 分别接在树莓派 A 节点和树莓派 B 节点上 (A 和 B 节点也可用 Jetson Nano 代替) 2. 在 A 和 B 节点上编译安装 [JpegCamServer](https://github.com/cinit/JpegCamServer) 图传服务器 3. 准备一个 Jetson Nano 作为中心节点, 编译安装本项目 4. 配置 A 节点 IP 地址为 192.168.24.205, B 节点 IP 地址为 192.168.24.206, 中心节点 IP 地址为 192.168.24.204 (中心节点 IP 地址也可用同一网段其他 IP 代替) 5. 按赛题要求搭建场地, 并将三个节点接入同一交换机 6. 在中心节点 Jetson Nano 的 USB 接口上插上一个 USB 串口(TX/RX 不需要连接, 可以用任意串口, 有 /dev/ttyUSB0 就行), 如果没有串口, 可以修改 [main.cpp](./main.cpp) 第 65 行跳过串口检测 7. 在各个节点运行各个程序, 在中心节点按 M 开始测量 (中心节点 Jetson Nano 连一个键盘) ### 程序依赖 - OpenCV (C++ 库, 可以不带 contrib) - cmake, g++ 等编译工具 ### 源代码结构 ``` MpegMeasure2021 ├── binder # 串口通信 │ ├── HwManager.cpp │ ├── HwManager.h │ ├── LinuxSerial.cpp │ ├── LinuxSerial.h │ ├── SerialInterface.cpp │ └── SerialInterface.h ├── CMakeLists.txt ├── main.cpp # 主程序 ├── MeasureSession.cpp # 测量会话 ├── MeasureSession.h ├── MeasureView.cpp # 没有用到 ├── MeasureView.h ├── mmtcp # A, B 节点图传代码 │ ├── MmTcpClassic.cpp │ ├── MmTcpClassic.h │ ├── MmTcpV2.cpp # 使用的是这个, 其他的都不用 │ ├── MmTcpV2.h │ ├── TcpClientSocket.cpp │ ├── TcpClientSocket.h │ ├── TcpServerSocket.cpp │ └── TcpServerSocket.h ├── README.md ├── Recognition.cpp # 识别激光笔 ├── Recognition.h ├── ui │ ├── Fixedsys.c # Fixedsys FON 字体 │ ├── Fixedsys.h │ ├── VgaFont.cpp # 解析 FON 字体 │ ├── VgaFont.h │ ├── Widgets.cpp # 没用到 │ └── Widgets.h └── utils ├── Time.cpp # 时间工具函数等 └── Time.h ```