2019年校级电赛-火焰检测

# FlameTracking ## 火焰追踪 `@ YaDajin,FengYizhou` 2019校级电赛作品 **核心点：** pid控制算法，左右控制，寻找火焰，误差1cm~2cm。 **MUC+Hardware：** 龙邱K60，线性CCD摄像头+红外滤光片。 `红外滤光片可以滤掉可见光，只通过红外光(热源)。故通过滤光片检测到的数据就是火焰发出的红外光。这是物理过滤，后面可以研究RGB软件过滤。` 注意：摄像头的抖动会使得采集到的数据有杂波，这不是精度问题，是物理影响，固定一个合适的位置很重要（不要让摄像头抖动）。