kuka机器人KRC2系统操作与编程手册

kuka机器人KRC2系统操作与编程手册 该手册主要介绍了kuka机器人KRC2系统的操作和编程技术。手册中包括了安全、用户控制与导航、校零、坐标系、TCP（工具中心点）等内容。 安全是机器人操作的首要考虑因素。手册中强调了机器人的安全责任、安全标示、一般安全规定、六轴机器人的死点、机器人系统的安全要素等。同时也介绍了安全标记、KUKA 培训的安全指导、受静电威胁的组件的处理等内容。 用户控制与导航部分介绍了系统概述、KR C2 的技术数据、PC 主机箱、PC- KR C2 PC 接口、机器人上的序列号、软件、用户组等内容。同时也介绍了基本术语、KUKA 机器人系统的构成、KUKA 示教器、机器人类型命名、KUKA 机器人的机械结构等。 校零部分介绍了为何要校零、校零装置、量具筒横截面、控制运行过程示意、重新校零的原因、用 EMT 进行轴校正等内容。 坐标系部分介绍了轴的精确移动、全局坐标系、右手法则（坐标系方向）、用空间鼠标控制的笛卡儿（直角）坐标系中的运动、工具坐标系、基坐标系等内容。 TCP（工具中心点）部分介绍了工具中心点的概念和应用。 该手册提供了kuka机器人KRC2系统的详细操作和编程指南，对于机器人操作和编程人员具有重要的参考价值。 知识点： 1. 机器人的安全责任 2. 安全标示 3. 六轴机器人的死点 4. 机器人系统的安全要素 5. 系统概述 6. KR C2 的技术数据 7. PC 主机箱 8. PC- KR C2 PC 接口 9. 机器人上的序列号 10. 软件 11. 用户组 12. 基本术语 13. KUKA 机器人系统的构成 14. KUKA 示教器 15. 机器人类型命名 16. KUKA 机器人的机械结构 17. 校零 18. 校零装置 19. 量具筒横截面 20. 控制运行过程示意 21. 重新校零的原因 22. 用 EMT 进行轴校正 23. 轴的精确移动 24. 全局坐标系 25. 右手法则（坐标系方向） 26. 用空间鼠标控制的笛卡儿（直角）坐标系中的运动 27. 工具坐标系 28. 基坐标系 29. TCP（工具中心点） 该手册的内容涵盖了kuka机器人KRC2系统的操作和编程技术，同时也提供了机器人操作和编程的重要安全信息，对于机器人操作和编程人员具有重要的参考价值。