专家界面介绍 使用专家界面 变量和协定 KRL 中的数据保存 涉及简单数据类型的工作 变量声明 简单数据类型变量的初始化 用 KRL 对简单数据类型的变量值进行操纵 KRL Arrays / 数组 KRL 结构 枚举数据类型 ENUM 子程序和函数 用局部子程序工作 2 用全局子程序工作 将参数传递给子程序 函数编程 使用 KUKA 标准函数工作 用 KRL 进行运动编程 借助 KRL 给运动编程 ..................................................................................
