西门子plc与kuka通信
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2019-04-25
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西门子 PLC 与库卡机器人 PROFIBUS 通信
本文档说明 SIMATIC S7-1200 实现 PROFIBUS CM1243-5
DP 主 站 （ CM1242-5 DP 从 站 ） 和 库 卡 机 器 人 PROFIBUS
EL6731 0010 从站（EL6731 0000 主站）的通信。
一、西门子 PROFIBUS DP 模块特性
1、可以用以下通信模块将 S7-1200 连接到 PROFIBUS 现场
总线系统：
● CM 1242-5
作为 DP 从站运行
● CM 1243-5
作为 1 类 DP 主站运行
2、如果将 CM 1242-5 和 CM 1243-5 安装在一起，则 S7-
1200 可以同时执行以下功能：
● 更高级别 DP 主站系统的从站
● 较低级别 DP 主站系统的主站
3、CM 1243-5 不支持功能：
● SYNC/FREEZE
● Get_Master_Diag
4、性能数据
● DP 主站的数据区
DP 主站的 DP 数据区的大小： 最大 1024 字节
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