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平衡杆小车题目
平衡杆小车题目
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平衡杆小车题目
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stm32平衡小车
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stm32平衡小车,有pid教程,滤波教程,还有源码,程序可用
STM32平衡小车
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基于STM32的双轮平衡车
stm32平衡杆
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此程序是用stm32单片机写的一个PID平衡杆调节系统 此程序是用stm32单片机写的一个PID平衡杆调节系统 This program is a PID balance bar adjustment system written by STM32 microcontroller.
平衡小车家步进电机平衡车资料
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平衡小车家的步进电机平衡车资料 包含代码、驱动、原理图等
基于STM32的平衡车源码
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利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角,通过直立PID和速度PID控制小车的速度,是其平衡行进。里面附有测试源码。
基于stm32的平衡车设计源码
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里面包含三个项目工程,都是做毕设的时候完成的,有移植了UCOSIII实时操作系统的程序,裸跑的平衡车程序,还有一个是红外遥控的平衡车程序。
平衡杆代码2.0.zip
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双环PID,角度环加位置环,控制平衡杆竖直并且小车在原点附近移动!采用两个步进电机配合两个牛眼轮作为小车部件!通过高精度电位器来读取杆子的角度位置!代码中的步进电机控制方法和PID思想很适合新手学习PID!
matlab强化学习平衡杆代码
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matlab中平衡杆问题的强化学习代码,包含Q学习、Sarsa学习的实现。
双翼平衡杆
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STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制,这个是在我大二电子设计竞赛的准备工作中完成了最基本的驱动功能:能蓝牙手机控制上下左右及斜向总共8个方向的平移,还有原地正反转功能。当时想着使用操纵杆来遥控控制呢...
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一道“蚂蚁爬杆题目与分析”的题目,可以用对象的分析方法来解决,初学对象的人很有帮助
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C语言的STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制程序完整源代码.zip
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C语言的STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制程序完整源代码.zip 代码非常完整,下载可用。 C语言的STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制程序完整源代码.zip 代码非常完整,下载可用。C语言的STM32单片机...
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KSVD_for_denosing-master.zip
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该资源是ksvd算法的源代码,本人亲测可用。可以先看看我的博客里关于ksvd的那篇文章,再运行代码,效果还是很不错的。
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