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MPU6050.zip
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STM32HAL库MPU6050.zip
此文件是基于CUBEMX的关于MPU6050在HAL库下移植成功的代码,单片机采用STM32F103C8T6,DMP解算的角度采用UART1串口输出。
CubeMX读取MPU6050库函数.zip
使用的是mpu9250,mpu6050通用,部分代码为正点原子例程移植,在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制
04 MPU6050.zip
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Arduino-mpu6050.zip,MPU6050 Arduino图书馆MPU6050电子猫,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初,深受电子制造商的欢迎,Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
mpu6050(硬件IIC).zip
MPU6050.c .h文件,直接用,51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植
MPU6050官方DMP库.zip
内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库,可以通过fifo读取加速度和角加速度值,内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo,解放了mcu,让其能够有更多时间处理其他任务。
MPU6050代码
使用DMP进行数据结算,我测试过后发现数据是对的,分享给大家
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MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介,对初学者很有帮助
mpu6050中文手册
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mpu6050官方文档资料集合
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MPU6050数据手册、寄存器、DMP资料(中文和原版英文)
有关MPU6050的资料,包括数据手册、寄存器资料、DMP资料。
MPU6050 DMP驱动
MPU6050基于STM32F407HAL库dmp驱动,代码仅供参考,硬件平台:EU-STM32F407ZZGT6开发板。
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