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基于STM32的风力摆控制代码 评分:

为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码,采用了MPU6050和STM32,配合空心杯电机制作,角度获取采用了互补滤波算法,电机控制用的PD控制。
2018-12-04 上传大小:5.68MB
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风力摆控制系统赛题分析
风力摆PID调节源代码

风力摆pid调节模板,所有东西都好了,直接调参就行 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻,不管是成功还是失败,各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论,提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去了两个月,我也邻近毕业,各种事情,忙活了好长一段时间,现在趁这个空闲的机会,上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法,其中如果有分析得不对的地方,还希望各位指教。

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风力摆
风力摆控制系统2015年全国大学生电子设计竞赛B题
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