自动装配生产线上机械手PLC控制系统的设计.docx
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2021-10-02
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第 1 章 绪论
本课题在国内外研究现状
1.1.1 国内研究综述
在我国，汽车工业仍然是工业机械手主要的使用领域。但我国在工业机械手
生产企业中，年产销量在 100 台以上、产值过 5000 万元的规模企业非常少，
国外大型公司年产量都达 5000 到 10000 台，销售额为数十亿美元。目前国内
机械手的保有量在 4000 台左右，井将以每年 800～1000 台左右的速度快速
增长。工业机械手应用前景极为广阔。虽然目前国内生产工业机械手的企业并
不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口，高科技的技术主要还掌握在国际
龙头厂商手里。国内机械手厂家主要还是受到控制系统的困扰,没有比较成熟稳
定的伺服系统,所以不能生产高端机器。我国本土企业生产的机械手产品还主要
流通在中低端市场，因此决定了很多本土生产企业在争夺市场时主要还是采取
价格战。随着技术的进步，日臻成熟，会有更多的厂商加入此行业。我国国家
“863'’机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推广和应用
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