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基于PLC机械手控制系统设计.docx
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基于 PLC 机械手控制系统设计
摘要: 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械
手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的
作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展
空间。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的
代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置
来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大
大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械
化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和
应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的
更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业
的。
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由
度,可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强。 随着工业技术的发展,制
成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机
械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,
所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工
业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,
在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械
手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发
展前景。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和
计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手,它是一种独
立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规
定工作。它的特点是除具备普通机械的物理性能外,还具备通用机械、记忆智能
的三元机械。第二类是需要人工操作的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,
先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电信号操作机械手来进行
探测月球、火星等。第三类是专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用
于解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”,
它是为主机服务的,由主机驱动,除少数外,工作程序一般是固定的,因此是专
用的。
1
2、机械手控制系统设计步骤
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