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基于PLC机械手控制系统设计任务书.docx
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毕业论文(设计)任务书
论文(设计)题目
专业
班级
学
学生姓名
贺装志
敖章洪
200716010323
号
建筑电气教研室
日
至
2011
毕业论文(设计) 任务、目的与基本要求:
毕业设计课题任务:设计机械手控制系统,包括硬件电路和软件编程。硬件电路主要由
PLC,机械手,电机及其他相关部分构成,软件编程包括PLC 流程图,梯形图和程序。
机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气
缸又由相应的电磁阀控制。控制系统如采用传统的继电接触控制,机械触点多,接线复杂,
因而控制装置体积很大,并且故障率高,可靠性差,动作精确度低。PLC以中央处理器为核
心,综合了计算机和自动控制等先进技术,具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、
功耗低等优点。使用PLC 的自动控制系统体积小,可靠性大大提高,故障率大大降低,动作
精度高,因此该课题具有实际意义。通过设计,让学生将所学的知识综合运用,了解本专业
在社会中的一些应用,提高学生专业外语水平,增加他们的见识,增强他们的动手能力、创
新能力和综合分析能力,学会专业软件的应用,能熟练的使用计算机,提高学生检索资料的
能力,养成良好的学习习惯和严谨的工作作风,为今后的学习生活打下良好的基础。
1、 设计方案可行;
2、 机械手能进行前后左右移动;
3、 有半自动工作方式和手动工作方式,当位于手动工作方式时,用按动按钮去控制机
械手动作;当位于半自动工作方式时,在机械手处于原位情况下,按动起动按钮,机械手就
能自动完成一个循环过程并停在原位待命;
4、 有能力的可以对系统进行仿真;
5、 整个系统能够稳定运行。
二、文本要求:
1、 论文结构合理,条理分明;
2、 电路图绘制正确,排版美观;
3、 撰写开题报告与调研报告,格式与要求要符合规定;
4、 撰写毕业设计报告,要求用打印稿,论文格式必须使用学校的统一模板。
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若♡
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