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机器人技术与应用
周贤涛
大学机械学院
一、机器人原理
机器人瓦力的原理是一种物理状态?具有一定的形态?机器人的外形终究是什么样子?这
取决于人们想让它做什么样的工作?其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征
等等。
像大脑就是控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人
们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素,
使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以与需要达到的活动效果
动作就是机器人的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在
程序的指令下要执行某项工作必定是靠动作来完成的。
他是一个智能的机器人产,但是他的智能已经和我们人类没什么区别了。如果在现实生
活中有这样的机器人的话,就完全可以代替人类来做任何事情了。这是我的看法。下面是
现在我们现实生活中智能机器人的五个组成局部,电子计算机是智能模拟的物质技术工具
它是一种自动、高速处理信息的电子机器。它采用五个与大脑功能相似的部件组成了电脑
来模拟人脑的相应功能。这五个部件是,(1) 输入设备模拟人的感受器(眼、耳、鼻等) 用以
承受外来的信息。人通过输入设备将需要计算机完成的任务、课题、运算步骤和原始数据
采用机器所能承受的形式告诉计算机,并经输入设备把这些存放到存贮器中。(2) 存贮器模
拟人脑的记忆功能, 将输入的信息存储起来,供随时提取使用,是电子计算机的记忆置。
(3) 运算器模拟人脑的计算、判断和选择功能,能进展加减乘除等算术运算和逻辑运算。(4)
控制器人脑的分析综合活动以与通过思维活动对各个协调工作的控制功能,根据存贮器的
程序,控制计算机的各个局部协调工作。它是电脑的神经中枢。 (5)输出设备模拟人脑的思
维结果和对外界刺激的反映,把计算的结果报告给操作人员或与外部设备联系,指挥别的
机器动作。
人工智能的产生是人类科学技术进步的结果,是机器进化的结果。人类的开展史是人们
利用各种生产工具有目的地改造第一自然( 自然造成的环境、如江河湖海、山脉森林等) ,
创造第二自然( 即人化自然,如人造房屋、车辆机器等) 的历史。人类为了解决生理机能与
劳动对象之间的矛盾,生产更多的财富,就要使其生产工具不断向前开展。人工智能是随
着科学技术的开展,在人们创造了各种复杂的机器设备,大大延伸了自己的手脚功能之后
为了解决迫切要延伸思维器官和放大智力功能的要求而产生和开展起来的。
人工智能的出现深化了意识对物质的反作用的原理。人工智能是人类意识自我认识的产
物。电脑的出现意昧着人类意识已能局部地从人脑中分化出来物化为物质的机械运动。这
不仅延长了意识的器官,也说明意识能反过来创造"人脑"。这是意识对人脑的巨大的反作
用。从意识与人脑的相互关系中进一步深化了意识对物质形态进步的反作用,意识作为最
高的物质属性对于物质运动开展的反作用。
这样的效果人类不会放弃。科技在进步人类的要求也不断的提高。这就是今后机器人为什
么会继续开展的原因。不过我也相信机器人不管怎么样有些方面还是不能与人类相比的,
同时人是无法取代的。
二、机器人应用
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