传感器在机器人中的应用 [摘要]传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境 和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号 的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论 了传感器在智能机器人中的应用。 【关键词】传感器;机器人;视觉传感器;力觉传感器;触觉传感器 1.传感器的工作原理及典型应用 传感器在工业中的应用非常的广泛,是当今科技产业是新技术革命和信息社会的重要 技术基础,是当今世界极其重要的高科技,一切现代化仪器、设备几乎都离不开传感器 。它广泛应用于各种新型技术领域中,下面列举几种常见的传感器: 应变式传感器:有应变效应、压阻效应的原理而来。力传感器、压力传感器液体重量 传感器、加速度传感器是它的典型应用; 电感式传感器:利用电磁感应(自感、互感)来工作,主要应用于测量位移、振幅、转 速和无损探伤等; 电容式传感器:将非电量转换为电容量,它的核心部分是可变参数的电容器。把被测 的机械量,如位移、压力等转换为电容量变化的传感器; 压电式传感器:是基于压电效应应用的传感器,它的核心部件是压电材