06-12《声控机器人》教学设计(总4页) 第12课 声控机器人 【教材分析】 本部分内容的学习是在学生已经认识机器人的基础上进行的。学生对于机器人已经有 了一定的了解，在此基础上本节课将声音传感器引入课堂，通过设置声音传感器接受声 音的域值来控制程序。 【学情分析】 学生在学习这一课时有着较为强烈的实践需要，本课可操控的范围较大，属于实践性 的内容。因此，在本课的教学中，教师要安排适宜的课时比例，并能配备充足的实验器 材，保证实验的有效性。 【教学目标与要求】 了解声音传感器的工作原理，掌握编写声控机器人的程序。在团队的氛围中，进行一 次有意义的机器人活动，培养学生的逻辑思维能力、自主探索学习的能力和遇到问题想 办法解决的能力。 【教学重点与难点】 重点：理解和掌握声控机器人程序的编写。 难点：搭建声控机器人的过程。 【教学方法与手段】 讲授法、任务驱动法、辅导矫正法。 【课时安排】 安排2课时。 【教学准备】 声音传感器及程序编写软件。 【教学过程】 第一课时 "教学环节 "教学活动 "设计意图 " "一、生活引"展示与微软机器人"小冰"的对话。 "从学生生活出发，" "入，揭示课"师：聪明的机器人"小冰"已经能够和人 "同时引出新问题。" "题 "类对话了，但它是一个虚拟的对象，那 " " " "怎么让机器人能听懂我们的话呢大家有 "头脑风暴，激发集" " "哪些主意 "体智慧。 " " "师生讨论。 " " " "师：今天，老师就给大家介绍声音传感 " " " "器来控制机器人的运动。 " " "二、初识声"生看书自学，了解什么是声音传感器， " " "音传感器 "教师再加以讲解。 " " " "1. " " " "声音传感器：由一个小型驻极体麦克风 " " " "和运算放大器构成的。它可以将捕获的 " " " "微小电压变化放大100倍左右，放大后的" " " "电压能够被微控制器轻松地识别，并进 " " " "行AD转换，输出模拟电压值，通过采集 " " " "模拟量电压就可以读出声音的幅值，判 " " " "断声音的大小。 " " " "2. " " " "主要功能：检测周围环境是否有声音， " " " "当外部有声音的时候，传感器会把接收 " " " "到的声音转化为电信号，并传输给机器 " " " "人。 " " " "师：我们要以信息技术的方式来描述它 " " " "工作的过程，就要用到之前学习过的流 " " " "程图的知识描述它，现在大家看黑板。 " " " "（PPT出示流程图） " " " "看着这样的流程设计，机器人好像能够 " " " "听懂我们的指令，并根据指令运动了， " " " "那我们赶紧来搭个机器人来实验实验吧 " " " "。 " " "三、巩固："搭建声控机器人： "搭建机器人，让学" "搭建机器人"先搭建一个灭火机器人，然后将声音传 "生可以在实际的环" " "感器与数据线相连。 "境中去编写程序和" " " "理解程序。 " " "最后将连接好的声音传感器连接到开源 " " " "机器人的物联网扩展板的5号端口上。 " " " " " " " "声音传感器与物联网板连接图 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "声控机器人的完整工作图 " " " "PPT展示完成图。 " " 第二课时 "学习过程 "教师与学生活动 "设计意图 " "一、编写程"师：机器人搭好了，想要运行，仅仅有流" " "序 "程图是不够的，我们还需要将它转化成程" " " "序，那么我们今天学习声控机器人的程序" " " "该如何编写呢 " " " "【想一想】对照流程图想一想，我们需要" " " "哪些模块我们如何去读取传感器的数值（" " " "设置变量） " " " "教师演示如何设置声音变量，强调变量名" " " "称一般用字母来命名，不能使用中文和数" " " "字。 " " " "【试一试】根据流程图尝试自己搭建通过" " " "声音传感器控制机器人前进的脚本。 " " " "展示学生的脚本程序，若遇问题，解决问" " " "题。 " " " "上传程序，进行声控机器人活动实验。 " " "二、拓展 "想一想，除了控制机器人行走，声音传感"小组合作拓展。 " " "器还可以做哪些活动？ " " " "小组合作设计程序，进行实验。 " " "三、总结与"声音传感器加上编程还可以实现很多功能"回归生活中应用。 " "回归 "，让机器更智能。你们看，（视频展示）" " " "声音传感器控制的盲人避障设备，帮助盲" " " "人上街行走。 " " ----------------------- --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除
