包装工程中机器人技术的应用研究.doc

"包装工程中机器人技术的应用研究" 包装工程中机器人技术的应用研究是指在包装行业中应用机器人技术来提高生产效率、降低劳动强度和改善产品质量。机器人技术在包装工程领域中已经有很长的历史，早在二十世纪六十年代美国、日本、德国等国家就开始应用机器人技术在包装行业中。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。 机器人技术在包装工程中的应用主要有： 1. 集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。 2. 粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。 3. 高速的装盒装箱折边封合多工位包装：高速的装盒装箱折边封合多工位包装，例如，将纸箱装填完货物后的折边、压边、封合等。 4. 重物的搬运捆扎：靠人搬运难以实现的重型产品的包装、搬运和捆扎。 5. 易脆物品的包装实现：一次性将成组的瓶装产品进行装箱，例如，瓶装啤酒、瓶装汽水饮料等物品的装填包装等。 6. 有害液体的包装化学和农药等对人体有害液体的灌装。 7. 识别和检测：对一些包装产品和包装货物在不同条件下，不同部位的自动识别和多种信息检测，同时还具有分级和分类的功能。 机器人技术在包装工程中的应用有多种形式，例如： 1. 装袋机器人：是一种智能化较高的包装机器人，可以完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。 2. 装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。 3. 堆码机器人：是一种功率较大的机器人，要求稳定性和平衡性较高。 4. 灌装机器人：是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。 5. 包装输送机器人：这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。 6. 识别检测机器人：是一种智能化系统，分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级。 机器人技术在包装工程中的应用可以提高生产效率、降低劳动强度和改善产品质量，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。