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高中机器人足球项目测试练习(三)
——测障
任务:
在计算机上利用 3D 机器人仿真系统构建简易机器人,模拟机器人在场地中测障的任
务。
1) 机器人从起点出发,走到固定障碍物所在位置,并绕过固定障碍物, 继续走到终
点位置停止。
2) 机器人需在 2 分钟内完成所有任务,超过 2 分钟则任务失败。
场地:
1) 场地大小:300×300 的正方形场地。
2) 内有起点,固定障碍物(平板),终点等。
起点、终点:20×20 的正方形区域。
固定障碍物(平板):位置固定不变的平板。
(场地参考图,有可能变化)
评分:
1) 机器人行进中不能撞到固定障碍物,否则判任务失败,随即结束。
2) 完成所有任务者为合格,未完成所有任务者为不合格。
WORD.
起点
固定障
碍物
终点