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车路协同2021 (2).docx
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车联网 V2X 平台定位于打造智慧道路一体化车路协同云控平台。主要包含 6 个方面的内容:
1、为 V2X 业务及上层应用提供数据高并发接入、融合分析、高精度定位、网络能力 开放、业
务连续性保障等基础能力,以满足车联网辅助驾驶、自动驾驶的业务需求;
2、建立标准化的数据交互协议,实现车辆、交通道路环境等交通参与要素的互联互通。
3、基于多源交通信息的汇聚融合分析,实现对道路环境的全息感知;
4、基于道路全局感知和数据挖掘分析,实现对智能网联驾驶协同感知、协同决策、 协同控
制。
5、支持高精度地图服务,实现与道路环境,边缘节点实时动态交互,并动态更地图;
6、开发的 V2X 平台,提供大数据能力开放,实现与第三方平台的数据和业务交互,信息共
享。
车联网 V2X 平台是车联网整体架构中必不可少的部分,为支撑智能网联汽车和自动驾驶,平台
需要提供一些列的功能,包括基础服务如具备设备的接入管理、数据管理、能力开放的能力,
包括车路协同的数据收集、路由及分发,也包括车路协同数据的应用。车联网 V2X 平台构建基
础智能算法、数据基础分析平台,结合智能路侧设备、网络传输能力等支撑整个智能交通和自
动驾驶应用。
l 设备感知感知层通过车载设备、路侧感知设备的信息获取来实现对车辆或者道路环境状态数
据的上报,通过智能终端进行数据的传输。实现数据的实时感觉、融合计算等功能。
l 网络层则需要保证数据在传递过程的实时性、安全性,车端通过 CAN、LIN、FlexRay 总线等
方式,车与车、车与路、车与平台通过 5G 通信方式,实现数据交互与分发。保证数据传输的
低时延的前提下,完成整个链路的可靠性,安全性。实现人、车、路、网、云的高效协同。
l 平台层提供协同感知融合,实时计算/分析、数据存储/开放、资源调度等多种基础功能。通
过标准互联互通的协议,具备提供多种车联网终端的统一接入,鉴权,协议适配等基础能力。
提供与交管平台、图商平台及第三方车联网应用平台对接、交通信息数据采集能力,包括交通
实时信息、道路基本信息。建设数据分析基础服务平台,集成车路协同基础智能算法、机器学
习基础算法等。支撑融合分析,并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。
云控平台体系的任务及组成主要包括三个方面的内容:标准化互联互通、共性技术支撑、应用
生态。云控 V2X 平台具有实时信息融合和共享,实时云计算、实时应用编排、大数据分析、信
息安全等基础服务机制,为智能汽车及其用户,管理及服务机构提供车 辆运行、基础设施、交
通环境、交通管理等实时动态基础数据与大规模网联应用实时协同计算环境的新一代交通基础
设施
l 应用层,主要车联网不同场景,实现对智能网联车、自动驾驶车实时在线监控,仿真演示,
V2X 智能网联监控。提供 V2X 平台各层级间协同管理、终端管理、运营管理以及外部平台管
理。
在车路协同方面,高精度地图主要为自动驾驶车辆或 V2X 提供辅助感知、高精度定位、路径规
划,以及三维可视化展示等应用。高精度地图的这些数据可以通过车联网云控平台分发给自动
驾驶车辆,同时可以融 合智能感知设备的数据计算辅助智能网联车,提高计算的精度,实现行
车的安全性。高精度三维地图通过渲染后可以更直观的展示智能网联车的运行状态,实现车道
级的运行仿真演示,提高平台的可视化效果。
3、计算服务
提供车辆终端业务实时计算转发、离线计算能力,包括数据解析、实时计算、 消息转发推送、
离线计算等主要功能。
数据解析,提供终端数据的编解码、加密/解密功能。
实时计算,提供车辆终端 V2I/V2N 业务实时计算能力,完成基于车辆位置、路侧设备位 置以
及网络层信息的匹配计算。
4、感知融合
提供异构数据汇集功能,包括车端、路侧感知设备以及其他交通信息平台的数据汇聚。车端、
路侧设备、传感器数据汇聚,提供车端、RSU、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种设备数据
的汇聚能力,并根据应用场景对处理时延、传输带宽的具体需求,支持分级、分类存储及分析
功能。
融合分析,建设数据分析基础服务平台,集成车联网基础智能算法等,支撑融合分 析能力,并
提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。 算法服务:发布完成的算法,可通过统一服
务接口终端/第三方平台直接提供算法服务。
构建模型引擎:提供模型构建规则配置功能,如算法训练数据源、参数信息等,同时,支持算
法自动执行及结果呈现等功能。
5、数据管理
车联网云控平台是各种终端设备数据采集、处理、融合的枢纽,包括自动驾驶汽车、智能网联
汽车、智能网联设施、智能路程感知等最近交通感知系统的数据汇聚于智能网联场景决策计算
与控制平台中,主要包括智能设施管理、自动驾驶汽车测试数据、智能网联安全事件、智能网
联汽车测试数据、智能全息感知数据等子系统。
提供交通信息实时转发/推送功能,依据实时计算结 果将交通信息实时推送给车载终端、RSU、
行人等交通参与者。
7、车辆监控
车辆监控是对智能网联车辆或自动驾驶车辆进行管理,可以在线查看车辆信息,同时可以在线
实时查看该车在地图层的实时位置。车辆状态可视化是实时的接收车辆上传的数据并进行可视
化展示,如车辆的速度、经纬度、方向角、车辆类型、交互场景次数,车牌信息等。
轨迹服务,支持选定车牌号码以及起始时间,获取车辆对应时间段的历史轨迹数据,可以对智
能网联车辆历史轨迹进行回放。
建立应用场景池,与三维地图进行结合,将智能网联车辆在道路环境中运行的 V2V、V2I、V2P
等场景实时的展示在三维地图上,用户通过平台可以直观查看智能网联车场景运行情况,当触
发应用场景时在平台进行实时在线演示。
9、道路信息监控
道路统计,可以对道路的相关信息进行统计,包括道路路段名称、路段里程以及道路总里程,
对道路数据进行管理,用于统计、计算。
路侧监控,支持对路侧监控进行管理,路侧监控模型展示、显示设备总数和异常设备数量,支
持调取每个监控设备信息进行操作,展示。
车车通讯,接收到车辆之间的交互信号时展示车辆之间的交互效果。
车路通讯,接受车辆与路侧设备的交互信号时展示车辆与路侧设备之间的交互效果 红绿灯态,
三维场景中展示红绿灯灯色状态,三维场景中展示红绿灯倒计时信息。
11、V2X 交通管理
实现对 V2X 路侧设备的通讯和远程管理。通讯接口的状态,以及数据的处理状态都将被实时监
控,并及时汇报通讯质量和通讯负载情况,动态平衡通讯负载。包括和外场设备的通讯协议管
理,支持多种通讯协议,支持多种子系统和外场设备,通讯管理采用 开放、标准的体系架构。
同时外场感知系统提供必要的远程访问接口,用于实施监控,及 时维护,或快速更新数据。
终端管理,提供终端注册/登陆/注销、终端基本信息的修改查询,参数配置、信息上报与检测
等功能。
外部平台管理,外部平台指 TSP 平台、第三方应用平台、图商平台、 政府交通信息平台等。
对外部平台提供基本信息的管理、第三方平台 注册、数据查询/业务能力调用 等流程管理。
13、安全中心
提供 V2X 平台安全管控能力,提供数据安全管理和操作系统安全管理功能。数据安 全管理,
即对数据库进行基础的安全的配置,保证数据库运行安全,如禁止数据库帐户 远程访问数据
库、备份文件和数据库的数据、记录数据库操作日志等;操作系统安全管理、控制文件和目录的
访问权限、记录操作日志等。
14、系统运维
主要包括故障预警、系统升级、网络维护等。
故障预警,提供系统软硬件预警功能,系统软硬兼发生故障时,需要通过声音或者 指示灯对故
障进行告警,可通过不同颜色的指示灯或者不同的声音提示故障的严重程度。
系统升级,提供系统灰度升级能力,并对升级过程进行完整记录,生成系统升级报 告;完成升
级后进行系统需进行自动化测试等。
网路维护,主要包括网络设备管理,操作系统维护、文件管理等方面。
V2X 通讯网络产品 > C-V2X-GM556A
•ITS 中间件
•SOP
V2X 通讯网络产品 > 5G 通信模组 GM801
38*42mm
支持 LGA 紧凑型封装/LGA Compact Form Factor
支持 5G NR 与 LTE-Advanced Pro 双模通信,全球主流频段/5G NR and LTE-Advance Pro Dual-
mode, global band supported
支持多种硬件接口,满足行业应用/Multiple Interfaces for different applications
支持 GNSS 全球定位/GNSS embedded
智慧的路 > RSU(路侧单元)
RSU 采用 C-V2X 技术实现路侧低时延无线覆盖,实现车路协同通信,完成车辆与路侧基础设施
的信息交互、车辆与云端的信息交互、以及高精准定位等功能。
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