车路协同.docx
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2022-11-26
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智能车路协同系统
1 基本概念
智 能 车 路 协 同 系 统 即 IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure
Cooperative Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发
展方向。
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、
车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆
主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提
高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
车路协同系统（CVIS），主要是通过多学科交叉与融合，采用无线通信、传
感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施
之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高
道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标，从而推动交叉学科新理论、新
技术、新应用等的产生与发展。简言之，车路协同的实质就是将控制指挥方案与
道路交通条件的需求相匹配，从而实现交通的安全、环保、高效。车路协同系统
作为 ITS 的重要子系统备受国内外科研人员的关注，同时也是世界上交通发达
国家研究、发展和应用的热点
2 技术架构
随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多重要的发展
机遇，例如云计算、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信
息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。发达国家基
本建立了车路协同系统的体系框架，定义了一系列应用场景，开展了一些试验和
应用，但车路协同系统的某些核心技术仍处于研究和试验阶段，制约了系统的应
用。目前车路协同技术发展具有如下趋势：
①车路协同系统体系框架的构建：车路协同系统的发展方向是由特例实验走
向场景应用和制定通信协议标准。
②车路通信平台的开放性：将从单一通信模式向多种通信手段的互补与融合
方向发展。可用于车路通信的方式包括：DSRC、WiFi、DSR、GSM/GPRS、3G、RFID、
WLAN、BlueTooth 等，由于通信技术各有优缺点，单一通信的方式很难满足车
路通信需求，需建立一种多方式兼容的通信平台。
③车载单元的多功能一体化集成：由单项服务向集成服务转变，从单目标控
制向多目标控制集成转换。例如，把 ETC 和北斗导航系统集成到一个系统里，
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