车路协同2021.pdf
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2022-11-17
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V2X 平台定位
车联网 V2X 平台定位于打造智慧道路一体化车路协同云控平台。主要包含 6 个方面的内容：
1、为 V2X 业务及上层应用提供数据高并发接入、融合分析、高精度定位、网络能力 开放、业
务连续性保障等基础能力，以满足车联网辅助驾驶、自动驾驶的业务需求；
2、建立标准化的数据交互协议，实现车辆、交通道路环境等交通参与要素的互联互通。
3、基于多源交通信息的汇聚融合分析，实现对道路环境的全息感知；
4、基于道路全局感知和数据挖掘分析，实现对智能网联驾驶协同感知、协同决策、 协同控
制。
5、支持高精度地图服务，实现与道路环境，边缘节点实时动态交互，并动态更地图；
6、开发的 V2X 平台，提供大数据能力开放，实现与第三方平台的数据和业务交互，信息共
享。
V2X 平台架构
车联网 V2X 平台是车联网整体架构中必不可少的部分，为支撑智能网联汽车和自动驾驶，平台
需要提供一些列的功能，包括基础服务如具备设备的接入管理、数据管理、能力开放的能力，
包括车路协同的数据收集、路由及分发，也包括车路协同数据的应用。车联网 V2X 平台构建基
础智能算法、数据基础分析平台，结合智能路侧设备、网络传输能力等支撑整个智能交通和自
动驾驶应用。
l 设备感知感知层通过车载设备、路侧感知设备的信息获取来实现对车辆或者道路环境状态数
据的上报，通过智能终端进行数据的传输。实现数据的实时感觉、融合计算等功能。
l 网络层则需要保证数据在传递过程的实时性、安全性，车端通过 CAN、LIN、FlexRay 总线等
方式，车与车、车与路、车与平台通过 5G 通信方式，实现数据交互与分发。保证数据传输的
低时延的前提下，完成整个链路的可靠性，安全性。实现人、车、路、网、云的高效协同。
l 平台层提供协同感知融合，实时计算/分析、数据存储/开放、资源调度等多种基础功能。通
过标准互联互通的协议，具备提供多种车联网终端的统一接入，鉴权，协议适配等基础能力。
提供与交管平台、图商平台及第三方车联网应用平台对接、交通信息数据采集能力，包括交通
实时信息、道路基本信息。建设数据分析基础服务平台，集成车路协同基础智能算法、机器学
习基础算法等。支撑融合分析，并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。
V2X 平台功能
云控平台体系的任务及组成主要包括三个方面的内容：标准化互联互通、共性技术支撑、应用
生态。云控 V2X 平台具有实时信息融合和共享，实时云计算、实时应用编排、大数据分析、信
息安全等基础服务机制，为智能汽车及其用户，管理及服务机构提供车 辆运行、基础设施、交
通环境、交通管理等实时动态基础数据与大规模网联应用实时协同计算环境的新一代交通基础
设施
l 应用层，主要车联网不同场景，实现对智能网联车、自动驾驶车实时在线监控，仿真演示，
V2X 智能网联监控。提供 V2X 平台各层级间协同管理、终端管理、运营管理以及外部平台管
理。
1、高精度地图服务
在车路协同方面，高精度地图主要为自动驾驶车辆或 V2X 提供辅助感知、高精度定位、路径规
划，以及三维可视化展示等应用。高精度地图的这些数据可以通过车联网云控平台分发给自动
驾驶车辆，同时可以融 合智能感知设备的数据计算辅助智能网联车，提高计算的精度，实现行
车的安全性。高精度三维地图通过渲染后可以更直观的展示智能网联车的运行状态，实现车道
级的运行仿真演示，提高平台的可视化效果。
2、统一接入
终端接入：提供车辆终端、RSU、路侧感知设备等多种数据高并发实时接入能力。
协议适配：提供车联网终端接入协议适配能力。
3、计算服务
提供车辆终端业务实时计算转发、离线计算能力，包括数据解析、实时计算、 消息转发推送、
离线计算等主要功能。
数据解析，提供终端数据的编解码、加密/解密功能。
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