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新力川伺服驱动说明书.doc
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2021-10-06
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新力川伺服驱动说明书.doc
资源推荐
资源详情
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感谢您使用本产品,本使用操作手册提供 LCDA 系列伺服驱动器的相关
信息。内容包括:
伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
伺服驱动器的组成说明
试运行操作的步骤
伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法
所有参数说明
通讯协议说明
检测与保养
异常排除
应用例解说
本使用操作手册适合下列使用者参考:
伺服系统设计者
安装或配线人员
试运行调机人员
维护或检查人员
在使用前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥
善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必
遵守事项:
安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体或可燃性气体。
接线时,禁止将三相电源接至马达 U、V、W 的连接器,因为一旦接
错时将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施。
在通电时,请勿拆解驱动器、马达或更改配线。
在通电动作前,请确定紧急停机装置是否随时开启。
在通电动作时,请勿接触散热片,以免烫伤。
如果您在使用上仍有问题,请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项
LCDA 系列为一开放型(Open Type)伺服驱动器,操作时须安装于遮
蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的
数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP),控制 IGBT 产生精
确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达(PMSM)达到
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精准定位。
LCDA 系列可使用于工业应用场合上,且建议安装于使用手册中的配线
(电)箱环境(驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装
环境最低要求规格)。
在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时,应随时注意以下安全
注意事项。
标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义:
意指可能潜藏危险,若未遵守要求可能会对人员造成严
重伤或致命
意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的
伤害,或导致产品严重损坏,甚至故障
意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,
或甚至故障而无法使用
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服马达与伺服驱动器,否则可能会
导至火灾或设备故障。
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的
场所下使用,否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端口连接到 100Ω 以下的接地,接地不良可能会造成触
电或火灾。
请勿连接三相电源至 U、V、W 马达输出端口,否则可能会造成
人员受伤或者导致火灾。
请锁紧电源与马达输出端口的默写螺丝,否则可能会因为接触短
路造成爆炸引起火灾。
操作注意
当机械设备开始运行前,须配合其使用者参数调整设定值。若未
调整到相符的正确设定值,可能会导致机械设备运行失去控制或
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WARNING
DANGER
STOP
DANGER
DANGER
WARNING
发生故障。
机器开始运行前,请确认是否可以随时开启紧急开关停机。
当马达运行时禁止接触任何旋转中的马达零件,否则可能会造成
人员受伤。
为了避免意外事故,请分开机械设备的连轴器与皮带等,使其处
于单独的状态,再进行第一次试运行。
在伺服马达和机械设备连接运行后,如果发生操作错误,则不仅
会造成机械设备的损坏,有时还可能导致人身伤害。
强烈建议:请先在无负载情况下,测试伺服马达是否正常运作,
之后再将负载接上,以避免不必要的危险。
在运行中请不要触摸伺服驱动器的散热片,否则可能会因为高温
而发生烫伤。
保养与检查
禁止接触伺服驱动器与伺服马达内部,否则可能会造成触电。
电源开启时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。
电源关闭 20 分钟内,不得接触接线端口,残余电压可能造成触
电。
不得拆开伺服马达,否则可能造成触电或人员受伤。
不得在开启电源情况下改变配线,否则可能会造成触电或人员受
伤。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线与修理保养伺服驱动
器
主电路配线
请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎于
一起。配线时请使动力线和信号线相隔 30CM(11.8MIL)以上。
对于信号线、编码器(PG)反馈线,请使用多股绞合线与多芯绞
合整体屏蔽线。对于配线长度,信号输入线最长为 3M(约 9.84
英尺),PG 反馈线最长为 20M(约 65.62 英尺)
即使关闭电源,伺服驱动器内部仍可能会滞留高电源,请暂时
(20 分钟内)不要触摸电源端口。并确认 D1 电源指示灯完全熄
灭后,再进行检查作业。
请勿频繁地开关电源。若需要连续开关电源时,请控制在 5 分钟
一次以下。
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DANGER
WARNING
STOP
STOP
STOP
主电路端口座配线
端口座的一个电线插入口,请仅插入一根电线。
在插入电线时同,请不要使芯线与邻近的电线短路。
芯线的线头请使用 Y 接端口固定。
在上电之前,请确实检查配线是否正确。
第一章 概述
1.1 产品简介:
交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控
机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
LCDA 交流伺服驱动(又名数字式交流伺服驱动装置),是本公司新一代全数字交流伺服驱
动单元。包含位置,速度,扭力控制三种模式。可配套各种开环,闭环控制系统, 广泛应用于数
控设备及自动化行业。伺服内部采用国际先进的电机控制专用芯片 (TMS320LF2407A DSP)、
大 规 模 可 编 程 门 阵 列 ( CPLD ) 和 智 能 化 功 率 模 块
(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。
采用最优 PID 算法完成 PWM 控制,性能已达到国外同
类产品的先进水平。
1.2 产品检查:
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽,请详细检
查下表所列出的项目:
如果发生任何上述情况,请与代理商联络以获得妥善解
决。
完整操作的伺服组件应包括:
(1) 伺服驱动器及伺服电机。
(2) 一条 U V W 电机动力线,一端 U、V、W、FG 四条线插至驱动器所附的端子处,另一端为
与电机相连的动力端口处。
(3) 一条编码器控制信号线与电机端编码器母座相接,一端接头至驱动器 1 公座处。
(4) 一条上位机连接线,公头接驱动器 3,母头接上位机。(选配)
(5) 于 2 使用 50PIN 接头。
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WARNING
(6) 于 1 使用 9PIN 接头。
(7) 于 3 使用 9PIN 接头。(选配)
(8) 于 TB 使用美规 9PIN 接线端子。
检查项目 内容
是否为所欲购买的产品 分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号,可参阅所列的型号
说明
马达转轴是否运行平顺 用手旋转电机转轴,如果可以平顺运行,代表电机转轴是正常
的。但是,附有电磁制动器(机械刹车)的电机,则无法用手
平滑运行!
外观是否损伤 目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤
是否有松脱的螺丝 是否有螺丝未锁紧或脱落
1.3 产品外观:(图片修改)(接口指示有错误)
单相单路电源输入伺服驱动器外观及面板说明
——————模式切换键
——————数字资料增加键
——————数字资料减少键
——————资料确认或移位键
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资源评论
- 2301_761844552023-01-13资源很受用,资源主总结的很全面,内容与描述一致,解决了我当下的问题。
xxiang85
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